[實用新型]上下料流水線

有效

• 申請號: 201820160579.1
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN207917873U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 占志敏;劉路華;戴曉網
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/82;B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了上下料流水線，包括依次銜接呈矩形布置的第一流水線、第二流水線、第三流水線和第四流水線，第一流水線、第三流水線和第四流水線設置在第二流水線的一側，第一流水線和第四流水線相鄰設置；第一流水線設置有上料工位，第二流水線設置有存取工位，第三流水線設置有第三緩存工位，第四流水線設置有下料工位，料框由上料工位輸入，依次經過存取工位和第三緩存工位，輸出至下料工位；沿著料框輸送方向，在相鄰的兩個流水線之間設置轉接裝置，轉接裝置用于將上游流水線的料框轉移輸送至下游流水線。本實用新型將該流水線柔性組合成矩形，其布局合理，節省了占地空間。

技術領域

本實用新型涉及上下料流水線，屬于自動化流水線技術領域。

背景技術

在自動化生產過程中，需要流水線實現上下料。一般的，上料在流水線的一端進行，下料在流水線的另一端進行，由于上料工位和下料工位分別設置在流水線兩端，且上料工位和下料工位距離相隔遠，工作時就必須要在流水線的上料端和下料端分別配備相應的人工，造成上料和下料操作耗費人工，勞動強度大，人工成本高，工作效率低。同時，流水線占用空間大，不利于有效布局自動化生產的設備。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種上下料流水線，將該流水線柔性組合成矩形，其布局合理，節省了占地空間；同時上料工位與下料工位相鄰設置，便于人工或者采用AGV小車進行上料和下料操作，提高了上下料效率，節省了成本，而且便于自動化設備的布局。

本實用新型的上述目的可采用下列技術方案來實現：

本實用新型提供了一種上下料流水線，包括依次銜接呈矩形布置的第一流水線、第二流水線、第三流水線和第四流水線，所述第一流水線、第三流水線和第四流水線設置在所述第二流水線的一側，所述第一流水線和第四流水線相鄰設置；所述第一流水線設置有上料工位，所述第二流水線設置有存取工位，所述第三流水線設置有第三緩存工位，所述第四流水線設置有下料工位，料框由所述上料工位輸入，依次經過所述存取工位和所述第三緩存工位，輸出至所述下料工位；沿著料框輸送方向，在相鄰的兩個流水線之間設置轉接裝置，所述轉接裝置用于將上游流水線的料框轉移輸送至下游流水線。

進一步的，所述第一流水線、第二流水線、第三流水線和第四流水線采用滾筒線；所述轉接裝置包括推移機構和對接機構，所述推移機構設置在上游流水線，用于將料框從上游流水線推動至下游流水線；所述對接機構設置在上游流水線和/或下游流水線，用于實現上游流水線和下游流水線對接。

進一步的，所述對接機構包括頂升驅動裝置和滾輪條，所述滾輪條設置在所述頂升驅動裝置的驅動端。

進一步的，所述推移機構包括直線移動裝置和推送裝置，所述推送裝置設置在所述直線移動裝置的移動端，所述直線移動裝置能夠驅動所述推送裝置沿著料框輸送方向直線移動；所述推送裝置包括平推氣缸和推板，所述推板設置在所述平推氣缸的驅動端，所述平推氣缸可以驅動所述推板沿著料框輸送方向直線移動。

進一步的，所述推移機構還包括升降裝置，所述升降裝置設置在所述直線移動裝置的移動端，所述直線移動裝置能夠驅動所述升降裝置沿著料框輸送方向直線移動；所述推送裝置設置在所述升降裝置的移動端，所述升降裝置能夠驅動所述推送裝置上升以到達可以推送料框的高度。

進一步的，根據料框的輸送方向，在每個工位的前側設置阻擋機構，所述阻擋機構用于擋停料框。

進一步的，在每個工位處設置檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測料框運行至該工位。

進一步的，在所述存取工位處設置定位機構，所述定位機構包括定位驅動裝置和定位塊，所述定位塊設置在定位驅動裝置的驅動端，所述定位塊為L形；所述定位驅動裝置驅動所述定位塊沿著度角的方向推緊料框進行定位，L形所述定位塊的兩條內直角邊靠著料框的邊角。

進一步的，沿著料框輸送方向延長所述第三流水線的長度，使得所述第三流水線具有多個緩存工位。