本實(shí)用新型涉及切割設(shè)備領(lǐng)域，公開了一種全自動(dòng)切割機(jī)床的旋轉(zhuǎn)夾料裝置，包括水平設(shè)置的工作臺(tái)（1）和底座（2），底座固定在工作臺(tái)上，還包括彈性抓手（501）、旋轉(zhuǎn)桿（502）、伸縮套（503）、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和伸縮套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，彈性抓手的末端固定在旋轉(zhuǎn)桿的前端且與其同軸設(shè)置，旋轉(zhuǎn)桿通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；伸縮套套在旋轉(zhuǎn)桿外圍，伸縮套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)伸縮套沿旋轉(zhuǎn)桿前后滑動(dòng)。本設(shè)備中，伸縮套的夾緊作用能夠保證彈性抓手對(duì)待切割工件的夾緊和定位，高速旋轉(zhuǎn)的彈性抓手與相對(duì)靜止的切割刀配合使用，切割出來(lái)的工件尺寸精確，而且本設(shè)備操作方便，夾緊定位效果好，工作效率較高。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及切割設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)切割機(jī)床的旋轉(zhuǎn)夾料裝置。
背景技術(shù)
在汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)，切割機(jī)的使用非常頻繁，有手動(dòng)切割機(jī)和自動(dòng)切割機(jī)，在產(chǎn)量能夠達(dá)到要求的時(shí)候使用手動(dòng)切割機(jī)既能滿足生產(chǎn)需要，又能節(jié)約購(gòu)買自動(dòng)切割機(jī)的成本，但是當(dāng)產(chǎn)量要求較高的時(shí)候，手動(dòng)切割機(jī)就無(wú)法滿足生產(chǎn)需要，尤其是在切割精度上，手動(dòng)切割的精度較低，無(wú)法達(dá)到現(xiàn)代生產(chǎn)的要求。而現(xiàn)有技術(shù)中的全自動(dòng)切割機(jī)床的旋轉(zhuǎn)夾料裝置不是切割不精確，就是操作復(fù)雜，工作效率低下，導(dǎo)致這些缺陷的其中一部分原因是因?yàn)槿詣?dòng)切割機(jī)床的送料裝置結(jié)構(gòu)不合理，工作效率低下。
實(shí)用新型內(nèi)容
實(shí)用新型目的：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)切割機(jī)床的旋轉(zhuǎn)夾料裝置，不僅能夠?qū)ぜM(jìn)行精確定位和夾緊，而且操作簡(jiǎn)便，工作效率高。
技術(shù)方案：本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)切割機(jī)床的旋轉(zhuǎn)夾料裝置，包括水平設(shè)置的工作臺(tái)和底座，所述底座固定在所述工作臺(tái)上，還包括彈性抓手、旋轉(zhuǎn)桿、伸縮套、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和伸縮套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述彈性抓手的末端固定在所述旋轉(zhuǎn)桿的前端且與其同軸設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)桿通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述伸縮套套在所述旋轉(zhuǎn)桿外圍，所述伸縮套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述伸縮套沿所述旋轉(zhuǎn)桿前后滑動(dòng)。
進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪組成，所述電機(jī)通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸與所述主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪嚙合，所述從動(dòng)齒輪固定套在所述旋轉(zhuǎn)桿的外側(cè)壁上。電機(jī)啟動(dòng)后，通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)桿的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)彈性抓手旋轉(zhuǎn)。
進(jìn)一步地，所述伸縮套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由拉桿和第五氣缸組成，所述拉桿的前端與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，中部與所述伸縮套轉(zhuǎn)動(dòng)連接，末端與所述第五氣缸的伸縮端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第五氣缸的固定端與所述底座固定連接。通過(guò)拉桿的末端，第五氣缸的伸縮驅(qū)動(dòng)拉桿的中部繞伸縮套轉(zhuǎn)動(dòng)，拉桿的前端繞底座轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣拉桿的中部與伸縮套的連接螺栓就能夠帶動(dòng)伸縮套沿旋轉(zhuǎn)桿前后滑動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)到旋轉(zhuǎn)桿的最前端時(shí)，伸縮套對(duì)彈性抓手有一個(gè)從四周向中心的擠壓力，迫使彈性抓手收縮，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)彈性抓手內(nèi)的工件的抓緊；當(dāng)滑動(dòng)到旋轉(zhuǎn)桿的最末端時(shí)，上述擠壓力消失，彈性抓手又重新恢復(fù)到張開狀態(tài)，從而松開其內(nèi)部的工件。
進(jìn)一步地，所述彈性抓手的開口端由圓周分布的多個(gè)彈片組成，末端為彈性圓錐臺(tái)結(jié)構(gòu)，該圓錐臺(tái)結(jié)構(gòu)的大口徑端與各所述彈片無(wú)縫銜接，小口徑端與所述旋轉(zhuǎn)桿無(wú)縫銜接。彈性抓手的末端設(shè)計(jì)成圓錐臺(tái)結(jié)構(gòu)，開口端設(shè)計(jì)成由多個(gè)圓周分布的彈片組成，當(dāng)伸縮套沿旋轉(zhuǎn)桿向前移動(dòng)時(shí)，伸縮套對(duì)彈性抓手的圓錐臺(tái)結(jié)構(gòu)施加一個(gè)從四周向圓心的擠壓力，這個(gè)擠壓力使得彈性抓手的多個(gè)彈片也從四周向圓心收縮，這樣就能夠?qū)⒅糜趶椘瑑?nèi)的待切割工件夾緊，以防止后續(xù)切割時(shí)工件位置不穩(wěn)，影響切割精度。
