[實用新型]限位結構

有效

• 申請號: 201820159977.1
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN208068311U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 李葉鵬;陳毅強
• 申請（專利權）人: 廣東天機機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 譚露盈

1.一種限位結構，其特征在于：包括：

底座；所述底座為第一金屬材料制成；所述底座設有用于樞接旋轉手臂的安裝孔；以及

鑲鑄于所述底座上的限位塊；所述限位塊為第二金屬材料制成，且所述第二金屬材料的硬度大于所述第一金屬材料的硬度；所述限位塊包括：鑲鑄在所述底座中的鑲鑄部和連接所述鑲鑄部的限位部；所述鑲鑄部和所述限位部一體成型結構設置；所述鑲鑄部位于所述安裝孔的外側；所述限位部沿所述安裝孔的徑向方向設置且位于所述底座的外側。

2.根據權利要求1所述的限位結構，其特征在于，所述第一金屬材料為鋁合金或鎂合金；所述第二金屬材料為錳鋼或碳鋼或鎢鋼或鈦合金。

3.根據權利要求1所述的限位結構，其特征在于，所述限位塊以所述安裝孔的徑向方向為軸對稱設置；所述限位塊的兩側邊緣為平行于所述限位塊的對稱軸設置的直線邊。

4.根據權利要求1所述的限位結構，其特征在于，所述底座包括：基座和凸設在所述基座上的凸臺；所述基座開設有所述安裝孔；所述凸臺圍設于所述安裝孔的外側且設有用于容置所述鑲鑄部的鑲鑄槽。

5.根據權利要求4所述的限位結構，其特征在于，所述鑲鑄部的兩側分別設有側翼；所述側翼為沿所述凸臺的延伸方向設置的弧形結構。

6.根據權利要求1所述的限位結構，其特征在于，所述限位部的厚度不小于8mm。

7.根據權利要求1所述的限位結構，其特征在于，所述鑲鑄部和所述限位部的連接處的外邊緣為內凹設置的圓角。

8.根據權利要求7所述的限位結構，其特征在于，所述圓角的半徑為所述限位部的長度的0.3至0.6倍。

9.根據權利要求1所述的限位結構，其特征在于，所述限位部背離所述鑲鑄部的一端為U形結構設置。

10.根據權利要求1至9任一項所述的限位結構，其特征在于，所述底座設有凸柱；所述鑲鑄部設有供所述凸柱穿入的盲孔和/或通孔。