[實用新型]一種搬運機械手

有效

• 申請號: 201820159474.4
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN208037508U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 黃榮周
• 申請（專利權）人: 惠州市利爾康精密五金有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 毛雨田

本實用新型提供一種搬運機械手，包括底座、防護板、固定板以及凹型手臂座，防護板安裝在底座上端，防護板右側裝配有旋轉電機，旋轉電機左端面裝配有絲桿，絲桿上裝配有固定板，電動推桿上端面裝配有第一固定塊，第一固定塊內部裝配有微電機，第一固定塊上側設有第二固定塊，第二固定塊后端面裝配有伸縮套桿，該設計方便工作人員在X、Y、Z軸將機械手位置快速調節，伸縮套桿后端面裝配有凹型手臂座，凹型手臂座左端面后側裝配有微型電動伸縮桿，微型電動伸縮桿右端面裝配有活動臂，該設計方便工作人員根據不同規格的搬運物品進行電動固定，本實用新型結構合理，使用方便，穩定性高。

技術領域

本實用新型是一種搬運機械手，屬于機械技術領域。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，在自動化生產設備中，利用機械手實現搬運非常普遍，且運用最為廣泛。

現有的搬運機械手沒有電動旋轉結構，機械手無法全方位快速調節，搬運效率不高，現有的搬運機械手沒有固定結構，搬運機械手不方便搬運不同規格的物品，在昏暗的環境下工作人員不方便觀察需要搬運物品的具體位置，現在急需一種搬運機械手來解決上述出現的問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種搬運機械手，以解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型結構合理，使用方便，穩定性高。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種搬運機械手，包括萬向輪、底座、防護板、固定板以及凹型手臂座，所述萬向輪設有四組，且四組萬向輪安裝在底座下端，所述防護板安裝在底座上端，所述防護板中間開設有通孔，所述防護板右側裝配有旋轉電機，所述旋轉電機左端面裝配有絲桿，所述絲桿上裝配有固定板，所述固定板內部前側開設有通孔，且通孔內設有內螺紋，所述固定板后側裝配有滑動桿，所述固定板內部后側開設有滑動槽，所述滑動桿貫穿滑動槽內部，所述固定板上端面中間位置裝配有電動推桿，所述電動推桿上端面裝配有第一固定塊，所述第一固定塊內部裝配有微電機，所述微電機上端面裝配有固定桿，所述第一固定塊上側設有第二固定塊，所述第二固定塊底部通過螺栓與固定桿相固定，所述第二固定塊后端面裝配有伸縮套桿，所述伸縮套桿后端面裝配有凹型手臂座，所述凹型手臂座左端面后側裝配有微型電動伸縮桿，所述微型電動伸縮桿右端面裝配有活動臂，所述底座左端裝配有蓄電池，所述凹型手臂座后端面中間位置鑲嵌有照明燈。

進一步地，所述底座右端面裝配有移動按鈕，且移動按鈕通過導線與蓄電池相連接，所述旋轉電機通過導線與移動按鈕相連接。

進一步地，所述第一固定塊右端裝配有轉動按鈕，且轉動按鈕通過導線與蓄電池相連接，所述微電機通過導線與轉動按鈕相連接。

進一步地，所述電動推桿左端下側裝配有升降按鈕，且升降按鈕通過導線與電動推桿相連接。

進一步地，所述凹型手臂座前端面裝配有伸縮按鈕，且伸縮按鈕通過導線與微型電動伸縮桿相連接。

進一步地，所述萬向輪設有腳踩制動結構。

進一步地，所述凹型手臂座前端面右側裝配有照明按鈕，且照明按鈕通過導線與蓄電池相連接，所述照明燈通過導線與照明按鈕相連接。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種搬運機械手，因本實用新型添加了旋轉電機、絲桿、固定板以及滑動桿，該設計該設計方便工作人員調節機械手的左右橫向距離，另添加了電動推桿，該設計方便工作人員調節機械手的使用高度，因本實用新型添加了伸縮套桿，該設計方便工作人員調節機械手的前后距離，本實用新型在X、Y、Z軸將機械手位置快速調節，提高了本實用新型的使用方便性。