[實(shí)用新型]一種旋轉(zhuǎn)裝箱機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820159231.0
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN207773562U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁奎峰;劉瑞昱;王榮喜;趙順利;唐國財
• 申請（專利權(quán)）人: 北京正大蛋業(yè)有限公司
• 主分類號: B65B23/08
• 分類號: B65B23/08
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;陳曉斌

1.一種旋轉(zhuǎn)裝箱機(jī)，其特征在于，包括送箱裝置、機(jī)架、水平布置的轉(zhuǎn)盤、升降驅(qū)動電機(jī)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、若干抓取蛋托的機(jī)械夾手和將蛋托傳送至轉(zhuǎn)盤下方的蛋托傳送機(jī)，所述機(jī)架安裝在所述蛋托傳送機(jī)上，所述轉(zhuǎn)盤安裝在所述機(jī)架上并位于所述蛋托傳送機(jī)上方，所述升降驅(qū)動電機(jī)固定在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上或所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)固定在所述升降驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上，所述轉(zhuǎn)盤與所述升降驅(qū)動電機(jī)的輸出軸或所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的輸出軸同軸固定連接；

若干所述機(jī)械夾手固定安裝在所述轉(zhuǎn)盤下側(cè)面靠近邊沿的位置；所述送箱裝置設(shè)置在所述蛋托傳送機(jī)的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度，其中一個機(jī)械夾手轉(zhuǎn)動至所述送箱裝置上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種旋轉(zhuǎn)裝箱機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤通過一轉(zhuǎn)軸安裝在所述機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)軸的上端與所述機(jī)架間隙配合，所述轉(zhuǎn)盤固定在所述轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸的下端與所述升降驅(qū)動電機(jī)的輸出軸或所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的輸出軸同軸固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種旋轉(zhuǎn)裝箱機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械夾手包括連接桿、可開合的夾持機(jī)構(gòu)和呈板狀結(jié)構(gòu)且水平布置的抓頭，所述抓頭與所述蛋托的形狀相適配；所述連接桿的上端垂直連接在所述轉(zhuǎn)盤上，所述連接桿的下端垂直固定連接在所述抓頭的中心位置處；所述夾持機(jī)構(gòu)安裝在所述抓頭上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種旋轉(zhuǎn)裝箱機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械夾手還包括若干吸盤和抽真空裝置，若干所述吸盤均固定在所述抓頭的下表面上并均通過管路與所述抽真空裝置相連接，若干所述吸盤與所述蛋托上的雞蛋槽一一對應(yīng)設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種旋轉(zhuǎn)裝箱機(jī)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括兩組掛鉤、夾持氣缸和驅(qū)動桿組，所述掛鉤的上端通過固定桿固定連接在所述驅(qū)動桿組的下端，所述夾持氣缸固定在所述抓頭上且與所述驅(qū)動桿組的上端連接并驅(qū)動所述驅(qū)動桿組轉(zhuǎn)動以實(shí)現(xiàn)所述夾持機(jī)構(gòu)的打開或關(guān)閉；兩組掛鉤下端向下延伸至所述抓頭的下方并相對布置在所述抓頭的兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種旋轉(zhuǎn)裝箱機(jī)，其特征在于，還包括驅(qū)動連桿；所述機(jī)械夾手為4個，4個所述機(jī)械夾手均勻分布在所述轉(zhuǎn)盤的下方；兩個相對設(shè)置的機(jī)械夾手上的連接桿轉(zhuǎn)動連接在所述轉(zhuǎn)盤上，且兩個該機(jī)械夾手上各安裝有一個所述驅(qū)動連桿；另兩個相對設(shè)置的機(jī)械夾手上的連接桿垂直固定連接在所述轉(zhuǎn)盤上；

所述機(jī)架上安裝有水平布置的導(dǎo)向盤，所述導(dǎo)向盤底部開設(shè)有圍繞所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置的軌道，所述軌道為由半圓形導(dǎo)槽和半橢圓形導(dǎo)槽對接形成的環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述半圓形導(dǎo)槽和所述半橢圓形導(dǎo)槽的圓心重合且位于所述轉(zhuǎn)軸的軸線上；所述半圓形導(dǎo)槽靠近所述蛋托傳送機(jī)設(shè)置或靠近所述空箱傳送機(jī)設(shè)置；所述驅(qū)動連桿的一端滑動連接在所述軌道內(nèi)，所述驅(qū)動連桿的另一端與所述連接桿上端固定連接；

所述驅(qū)動連桿由兩節(jié)關(guān)節(jié)連桿首尾轉(zhuǎn)動連接而成；所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動180°時，安裝有驅(qū)動連桿的兩個機(jī)械夾手在驅(qū)動連桿的驅(qū)動下各自轉(zhuǎn)動90°。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至2、4至6任一項(xiàng)所述一種旋轉(zhuǎn)裝箱機(jī)，其特征在于，所述送箱裝置包括空箱傳送機(jī)、第一推送裝置和載物臺，所述載物臺設(shè)置在所述蛋托傳送機(jī)和空箱傳送機(jī)之間，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度后，其中一個機(jī)械夾手位于載物臺的正上方，所述第一推送裝置設(shè)置在所述空箱傳送機(jī)遠(yuǎn)離所述蛋托傳送機(jī)的一側(cè)并用于將空箱傳送機(jī)上的箱體推至所述載物臺上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種旋轉(zhuǎn)裝箱機(jī)，其特征在于，所述送箱裝置還包括第二推送裝置和箱體傳送機(jī)，所述箱體傳送機(jī)設(shè)置在所述載物臺的一側(cè)并位于所述蛋托傳送機(jī)和空箱傳送機(jī)之間，所述第二推送裝置安裝在所述載物臺的另一側(cè)并用于將所述載物臺上的箱體推至所述箱體傳送機(jī)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種旋轉(zhuǎn)裝箱機(jī)，其特征在于，所述蛋托傳送機(jī)、空箱傳送機(jī)和箱體傳送機(jī)均采用傳送帶分別傳送蛋托、空箱和箱體，所述蛋托傳送機(jī)的傳送方向與所述空箱傳送機(jī)的傳送方向相垂直，所述空箱傳送機(jī)和箱體傳送機(jī)的傳送方向相同。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種旋轉(zhuǎn)裝箱機(jī)，其特征在于，還包括若干位置傳感器和控制器，所述控制器通過電路分別與所述空箱傳送機(jī)、升降驅(qū)動電機(jī)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、蛋托傳送機(jī)、箱體傳送機(jī)、第一推送裝置、第二推送裝置、機(jī)械夾手以及所述位置傳感器相連接，所述蛋托傳送機(jī)和空箱傳送機(jī)上均安裝有所述位置傳感器。