[實用新型]一種數控機床用具有檢測功能的工件取放裝置

有效

• 申請號: 201820158063.3
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN207873782U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 葉建鋒;邵彬;邵平列
• 申請（專利權）人: 西安捷誠精密設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q17/00
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

本實用新型公開了一種數控機床用具有檢測功能的工件取放裝置，包括安裝在數控機床的十字滑臺上與數控機床的主軸相垂直的X向滑臺氣缸、與X向滑臺氣缸相垂直的Z向滑臺氣缸和安裝在Z向滑臺氣缸上的氣動手指，氣動手指包括氣缸本體和安裝在氣缸本體上的一對夾爪，氣缸本體上設置有用于檢測夾爪工作狀態的第一磁感應開關、第二磁感應開關和第三磁感應開關，第一磁感應開關、第二磁感應開關和第三磁感應開關均與數控機床PLC控制器的輸入端連接，氣動手指、X向滑臺氣缸和Z向滑臺氣缸均由數控機床PLC控制器控制。本實用新型利用第一磁感應開關、第二磁感應開關和第三磁感應開關能夠實時檢測氣動手指的工作狀態，保證數控機床的安全生產。

技術領域

本實用新型屬機床自動控制技術領域，尤其涉及一種數控機床用具有檢測功能的工件取放裝置。

背景技術

隨著現代制造行業加工水平的不斷提高，數控機床已經被廣泛應用制造業，并且伴隨著機床自動化程度的不斷提高，很多連續加工的數控機床普遍需要采用自動化上下料機械手，這些機械手在抓取工件過程中，普遍采用氣缸控制。在實際使用中，由于自動化上下料裝置的復雜性，氣動手指在夾持工件運動中，當氣動手指的夾爪處于松開的狀態和夾持工件的狀態時，氣缸本體處于一種固定的平衡位置狀態；但是，當氣動手指的夾爪夾持著工件，在工件的運送過程中，會有偶發性的工件脫落的現象，導致發生危險，妨礙數控機床安全生產，因此，應該提供一種具有檢測功能的數控機床用工件取放裝置。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種數控機床用具有檢測功能的工件取放裝置，本實用新型結構簡單、設計合理，通過在氣缸本體上設置有用于檢測夾爪工作狀態的第一磁感應開關、第二磁感應開關和第三磁感應開關，利用第一磁感應開關、第二磁感應開關和第三磁感應開關能夠實時檢測氣動手指的工作狀態，保證數控機床的安全生產，避免了安全事故的發生，響應速度快，實用性強，便于推廣使用。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種數控機床用具有檢測功能的工件取放裝置，其特征在于：包括安裝在數控機床的十字滑臺上與數控機床的主軸相垂直的X向滑臺氣缸、與所述X向滑臺氣缸相垂直的Z向滑臺氣缸和安裝在所述Z向滑臺氣缸上的氣動手指，所述氣動手指包括氣缸本體和安裝在所述氣缸本體上的一對夾爪，所述氣缸本體上設置有用于檢測所述夾爪工作狀態的第一磁感應開關、第二磁感應開關和第三磁感應開關，所述第一磁感應開關、第二磁感應開關和第三磁感應開關均與數控機床PLC控制器的輸入端連接，所述氣動手指、X向滑臺氣缸和Z向滑臺氣缸均由數控機床PLC控制器控制，所述數控機床PLC控制器的輸出端連接有警報器。

上述的一種數控機床用具有檢測功能的工件取放裝置，其特征在于：所述十字滑臺上設置有供X向滑臺氣缸安裝的第一安裝板，所述X向滑臺氣缸的滑臺上設置有供Z向滑臺氣缸安裝的第二安裝板，所述Z向滑臺氣缸的滑臺上設置有供氣缸本體安裝的第三安裝板。

上述的一種數控機床用具有檢測功能的工件取放裝置，其特征在于：所述第一安裝板、第二安裝板和第三安裝板均為直角安裝板，所述直角安裝板均由豎直板和水平板組成，所述第一安裝板的水平板固定安裝在十字滑臺上，所述X向滑臺氣缸的氣缸固定安裝在第一安裝板的豎直板上，所述X向滑臺氣缸的滑臺安裝在第二安裝板的豎直板上，所述Z向滑臺氣缸的氣缸固定安裝在第二安裝板的水平板上，所述Z向滑臺氣缸的滑臺固定安裝在第三安裝板的水平板上，所述氣缸本體固定安裝在第三安裝板的豎直板上。

上述的一種數控機床用具有檢測功能的工件取放裝置，其特征在于：所述數控機床PLC控制器的輸出端連接有警報器。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：

1、本實用新型通過在氣缸本體上設置有用于檢測夾爪工作狀態的第一磁感應開關、第二磁感應開關和第三磁感應開關，利用第一磁感應開關、第二磁感應開關和第三磁感應開關能夠實時檢測氣動手指的工作狀態，保證數控機床的安全生產，避免了安全事故的發生，響應速度快，實用性強，便于推廣使用。