[實用新型]一種取料裝置

有效

• 申請號: 201820157338.1
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN207932607U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 陳德;杜義賢;周俊雄;周俊杰;黃付延;丁昌鵬
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;禹小明

本實用新型公開了取料裝置，其特征在于：包括動力機構（1）、往復運動機構（2）、間歇性傳動機構（3）、取料機構（4）和機架（5），所述的動力機構（1）、往復運動機構（2）、間歇性傳動機構（3）設置在機架（5）上，所述的取料機構（4）設置在往復運動機構（2）上；所述的動力機構（1）驅動往復運動機構（2）實現往復運動，同時驅動間歇性傳動機構（3）運動；間歇性傳動機構（3）驅動取料機構（4）鉤取物料。本實用新型用于作為取料設備。

技術領域

本實用新型涉及工業生產中的取料設備技術領域，具體涉及一種取料裝置。

背景技術

取料裝置是工業生產中常用的工具，通過取料裝置可以提供生產的自動化水平，并且可以減輕人工勞動、提高工作效率。現有的取物裝置不能很好的調節取物時的速度；在工作時較難做到同步效果，無法把產品精確取出。另外，取物過程中出現工件定位不準確，取物軌跡出現偏差；無法根據需求對裝置實行同步操作，造成產品或工作端出現損壞，無法滿足需求。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是提供一種可以精確調節取物速度的取料設備。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種取料裝置，包括動力機構、往復運動機構、間歇性傳動機構、取料機構和機架，所述的動力機構、往復運動機構、間歇性傳動機構設置在機架上，所述的取料機構設置在往復運動機構上；所述的動力機構驅動往復運動機構實現往復運動，同時驅動間歇性傳動機構運動；間歇性傳動機構驅動取料機構鉤取物料。

進一步地，所述的取料機構包括第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、取物鉤、連桿和橫梁，所述的橫梁設置在往復運動機構上，所述第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪并列設置在橫梁上且依次相嚙合，所述的第一齒輪與間歇性傳動機構驅動連接；所述的第二齒輪和第三齒輪上分別活動設置有取物鉤，兩個所述的取物鉤關于第二齒輪和第三齒輪的嚙合面對稱；所述的連桿的每一端分別與一個取物鉤活動連接。

進一步地，所述的第二齒輪和第三齒輪上均設置兩個同步運動的取物鉤，一個所述取物鉤設置在第二齒輪或第三齒輪上，另一個所述取物鉤通過曲柄活動連接在第二齒輪或第三齒輪的軸上；所述的連桿還通過轉軸活動連接在橫梁上。

進一步地，所述的橫梁下設置有兩個T形架，兩個所述的T形架關于第二齒輪和第三齒輪的嚙合面對稱；各所述的T形架上中間位置設置有斜翼片，各所述的T形架上的前上方設置有水平的橫翼片和豎直的豎翼片，在所述的機架上兩個T形架之間的后方位置設置有推梁。

進一步地，所述機架上兩個T形架之間的前方位置設置有放置臺，所述的放置臺上方設置有止推桿，所述的止推桿上設置有使物體單向通過的止推塊。

進一步地，所述的橫梁滑動設置在往復運動機構上。

進一步地，所述的動力機構包括設置在機架上的第一傳動軸、第二傳動軸和第三傳動軸，所述的第一傳動軸驅動第二傳動軸轉動，所述的第二傳動軸和第三傳動軸上安裝有相互嚙合傘齒輪，所述的第二傳動軸驅動第三傳動軸轉動。

進一步地，所述的往復運動機構包括環形安裝板和不完全齒輪，所述的環形安裝板滑動設置在機架上，所述的環形安裝板的環形結構上下兩側設置有齒條，所述的不完全齒輪固定在第二傳動軸上且與環形安裝板上的齒條相嚙合；所述的不完全齒輪驅動環形安裝板在機架上往復運動。

進一步地，所述的間歇性傳動機構包括設置在機架上的撥盤和槽輪，所述的撥盤安裝在第三傳動軸上，所述的槽輪驅動第一齒輪轉動，所述的撥盤和槽輪連接成槽輪機構。

進一步地，所述的機架上環形安裝板的前方和后方位置均設置有阻擋架，所述的阻擋架上設置有彈性件和電磁鐵。