[實用新型]便攜式車載導高拉出值檢測裝置及系統有效
| 申請號: | 201820155995.2 | 申請日: | 2018-01-30 |
| 公開(公告)號: | CN207779335U | 公開(公告)日: | 2018-08-28 |
| 發明(設計)人: | 孫洪茂;王繼赟;孫守福;王麟;趙忠銳;張丹 | 申請(專利權)人: | 大連維德軌道裝備有限公司 |
| 主分類號: | G01B11/00 | 分類號: | G01B11/00;G01B11/06 |
| 代理公司: | 大連東方專利代理有限責任公司 21212 | 代理人: | 李洪福 |
| 地址: | 116000 遼寧省大連市高新*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 激光器 單目 相機 測距 檢測裝置 拉出 嵌入式處理器 本實用新型 集成化設計 傳統激光 動態檢測 水平橫梁 通過裝置 向上傾角 復雜度 輕量化 橫梁 拆裝 朝上 成像 激光 測量 垂直 視覺 擺放 瞄準 視角 一體化 檢測 | ||
1.便攜式車載導高拉出值檢測裝置,包括單目相機Ⅰ、激光器Ⅰ,及一體化嵌入式處理器,其特征在于:所述單目相機Ⅰ與激光器Ⅰ置于水平橫梁上,兩裝置間距范圍為850-1150mm,測距范圍在1.5-2m之間;所述單目相機Ⅰ垂直于橫梁朝上,所述激光器Ⅰ向上傾角80°擺放,使單目相機Ⅰ的視角與激光器Ⅰ成像處于同一平面上。
2.根據權利要求1所述的檢測裝置,其特征在于:所述激光器Ⅰ為藍色線性激光器。
3.根據權利要求1所述的檢測裝置,其特征在于:所述單目相機Ⅰ與激光器Ⅰ兩裝置間距范圍為800±10mm,測距范圍在1.5±0.8m。
4.便攜式車載導高拉出值檢測系統,其特征在于:所述檢測系統包括一個權利要求1所述的檢測裝置和一個軌檢車,所述檢測裝置安裝于軌檢車上,所述軌檢車車底左右兩端安裝有2個處于同一水平線上的單目測距系統,所述單目測距系統由一個單目相機Ⅱ和一個激光器Ⅱ組成,單目相機Ⅱ和激光器Ⅱ處于同一水平面上,兩裝置間距200mm,測距范圍在1.0±0.2m;所述單目相機Ⅱ垂直于朝下,所述激光器Ⅱ向下傾角80°擺放,使單目相機Ⅱ的視角與激光器Ⅱ成像處于同一平面上。
5.根據權利要求4所述的檢測系統,其特征在于:所述系統包括,
圖像定位模塊:用于對單目相機拍攝的圖像中的激光斑點進行定位;
圖像識別模塊:用于識別定位出的光斑點并計算出點坐標;
結果計算模塊:通過圖像識別模塊中給出的點坐標計算出接觸網的導高及拉出值;
誤差校正模塊:通過單目測距系統檢測出的誤差值,將實際測量值進行校正,使校正后的參數值更加接近于真實值。
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