[實用新型]一種隧道車輛定位導航系統有效
| 申請號： | 201820155973.6 | 申請日： | 2018-01-30 |
| 公開（公告）號： | CN207742329U | 公開（公告）日： | 2018-08-17 |
| 發明（設計）人： | 許佳;靳歡歡;許國昌 | 申請（專利權）人： | 威海五洲衛星導航科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S5/06 | 分類號： | G01S5/06;G01C21/28;G01C21/34 |
| 代理公司： | 威海恒譽潤達專利代理事務所(普通合伙) 37260 | 代理人： | 鹿剛 |
| 地址： | 264400 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 隧道 本實用新型 車輛定位 導航系統 定位基站 目標車輛 導航設備 慣性導航模塊 組合導航模塊 中心服務器 定位標簽 定位導航 | ||
1.一種隧道車輛定位導航系統，其特征在于，包括設于隧道內的多個UWB定位基站、設置于每個目標車輛上的定位標簽、分別與所述各個UWB定位基站連接的POE交換機、與所述POE交換機連接的中心服務器、固定在目標車輛中的組合導航模塊和慣性導航模塊。
2.根據權利要求1所述的隧道車輛定位導航系統，其特征在于每個所述POE交換機可以連接多個所述UWB定位基站，每個中心服務器可以連接多個所述POE交換機。
3.根據權利要求1所述的隧道車輛定位導航系統，其特征在于所述慣性導航模塊為MEMS慣性導航模塊，固定在目標車輛內部重心位置，用于測量目標車輛的導航信息。
4.根據權利要求1所述的隧道車輛定位導航系統，其特征在于所述組合導航模塊采用STM-32系列單片機作為數據處理單元。
5.根據權利要求1所述的隧道車輛定位導航系統，其特征在于所述組合導航模塊輸出的導航結果通過微型液晶屏顯示出來供用戶導航使用。
6.根據權利要求1所述的隧道車輛定位導航系統，其特征在于所述UWB定位基站中設有無線通信模塊，所述組合導航模塊與所述UWB定位基站通過無線通信的方式實現信息的實時傳輸。
7.根據權利要求1所述的隧道車輛定位導航系統，其特征在于所述UWB定位基站安裝在隧道內部頂端，所述每個UWB定位基站間隔80米距離。
8.根據權利要求1所述的隧道車輛定位導航系統，其特征在于所述定位標簽為微型扁形標簽，固定在目標車輛頂部。
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