[實用新型]一種行人檢測裝置

有效

• 申請號: 201820155551.9
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN207717981U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 劉尊;王婷;宋佳;疏達;李遠
• 申請（專利權）人: 北醒（北京）光子科技有限公司
• 主分類號: G01S17/88
• 分類號: G01S17/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及人工智能技術領域，尤其涉及一種行人檢測裝置。一種行人檢測裝置，包括：至少一個激光雷達，與激光雷達相連接的中控板，與中控板相連接的上位機，所述中控板包括與激光雷達相連接的信息計算單元，所述信息計算單元根據激光雷達輸出的電信號計算出有效量程內障礙物出現的信息并傳輸至上位機。通過激光雷達的實時測量，及時準確的獲得行人的信息并以電信號的形式發送至信息計算單元，通過上位機設定參數并根據設定參數獲得行人的綜合及分析數據和掃描圖像，快速準確，反應及時，受環境光影響小；降低了誤判率，減小了檢測成本。

技術領域

本實用新型涉及人工智能技術領域，尤其涉及一種行人檢測裝置。

背景技術

人工智能（Artificial Intelligence），英文縮寫為AI。它是研究、開發用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術及應用系統的一門新的技術科學。

行人檢測( Pedestrian Detection)作為人工智能的其中一個應用，是利用計算機視覺技術判斷圖像或者視頻序列中是否存在行人并給予精確定位。該技術可與行人跟蹤，行人識別等技術結合，應用于人工智能系統、車輛輔助駕駛系統、智能機器人、智能視頻監控、人體行為分析、智能交通等領域。

行人檢測方法有三種，分別為基于全局特征的方法、基于人體部位的方法、基于立體視覺的方法，通常采用深度相機來進行判斷，數據采集較慢，同時受環境光的影響較大。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種行人檢測裝置，通過激光雷達、信息計算單元的設置，判斷是否有障礙物進入或離開觀測區域；并根據設定參數獲得行人的綜合及分析數據和掃描圖像，快速準確，反應及時，受環境光影響小；降低了誤判率，減小了檢測成本。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種行人檢測裝置，包括：至少一個激光雷達，與激光雷達相連接的中控板，與中控板相連接的上位機，所述中控板包括與激光雷達相連接的信息計算單元，所述信息計算單元根據激光雷達輸出的電信號計算出有效量程內障礙物出現的信息并傳輸至上位機。

作為本技術方案的優選方案之一，所述中控板還包括與信息計算單元相連接的電位器，所述信息計算單元通過電位器的輸入電壓閾值的設定過濾掉非激光雷達有效量程內的測量數據。

作為本技術方案的優選方案之一，所述上位機連接響應機構，所述信息計算單元根據至少一個激光雷達測量到的障礙物距離信息，至少判斷是否有障礙物進入或離開觀測區域，并通過響應機構進行設定的響應。

作為本技術方案的優選方案之一，所述激光雷達有兩個，兩個激光雷達并排等高放置，且并排放置的激光雷達間隔設定的間距，以使兩個所述激光雷達在有效量程內的測量光束不形成串擾。

作為本技術方案的優選方案之一，所述激光雷達有兩個，兩個激光雷達并排設置，且其中一個激光雷達按照設定角度傾斜設置，以使兩個所述激光雷達在有效量程內的測量光束不形成串擾。

作為本技術方案的優選方案之一，所述信息計算單元包括計算模塊和與計算模塊相連接的信息輸出模塊，所述信息輸出模塊與上位機連接，通過上位機獲取信息輸出模塊的全部或部分輸出信息。

作為本技術方案的優選方案之一，所述信息計算單元包括與計算模塊相連接的解耦合模塊，當所述激光雷達輸出的電信號為耦合電信號時，通過所述解耦合模塊進行解耦合以計算障礙物的相應信息。

作為本技術方案的優選方案之一，信息計算單元與響應機構之間還連接有控制響應機構閉合或斷開的繼電器。

作為本技術方案的優選方案之一，所述響應機構包括控制開合結構、音頻或視頻播放裝置、提醒結構。