[實(shí)用新型]一種生物胚胎自動(dòng)檢測(cè)控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820154929.3
• 申請(qǐng)日: 2018-01-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207820863U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉衍聰;伊鵬;汪佳雨;高浩原;賈東岳;張?chǎng)?/a>;陳天帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)石油大學(xué)（華東）
• 主分類號(hào): A01K43/00
• 分類號(hào): A01K43/00
• 代理公司: 北京華際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676
• 代理人: 褚慶森

1.一種生物胚胎自動(dòng)檢測(cè)控制裝置，胚蛋自動(dòng)檢測(cè)裝置由機(jī)架（1）、進(jìn)盤(pán)電機(jī)（2）、水平移動(dòng)伺服電機(jī)（3）、桁架轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)（4）、左底座（5）、右底座（6）和桁架（14）組成，機(jī)架上端的兩側(cè)固定有相互平行的兩導(dǎo)軌（7）和兩齒條（8），左底座和右底座經(jīng)滑塊分別設(shè)置于兩導(dǎo)軌上；水平移動(dòng)伺服電機(jī)固定于左底座上，桁架轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)規(guī)定能夠與右底座上，水平移動(dòng)伺服電機(jī)的輸出軸上固定有第一橫軸（9），第一橫軸上固定有兩個(gè)與兩齒條相嚙合的兩齒輪（10）；左底座、右底座上分別固定有左立板（11）和右立板（12），桁架轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)的輸出軸上固定有第二橫軸（13），第二橫軸的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于左立板和右立板上，桁架的兩端經(jīng)擺動(dòng)臂（16）固定于第二橫軸上，桁架上均勻排列有對(duì)蛋盤(pán)上的胚蛋進(jìn)行照射的燈罩（15）；所述導(dǎo)軌下方的機(jī)架上設(shè)置有兩相互平行的上傳送帶（23），上傳送帶的兩側(cè)設(shè)置有對(duì)蛋盤(pán)進(jìn)行限位的上導(dǎo)向板（24），進(jìn)盤(pán)電機(jī)驅(qū)使上傳送帶運(yùn)動(dòng)；其特征在于：所述控制系統(tǒng)由微控制器（30）及與其相連接的桁架轉(zhuǎn)動(dòng)低位傳感器（17）、桁架轉(zhuǎn)動(dòng)高位傳感器（18）和桁架轉(zhuǎn)動(dòng)零點(diǎn)傳感器（19）、水平移動(dòng)左限位傳感器（20）、水平移動(dòng)右限位傳感器（21）、水平移動(dòng)零點(diǎn)傳感器（22）、蛋盤(pán)進(jìn)入傳感器（25）和蛋盤(pán)運(yùn)出傳感器（26）組成；

所述水平移動(dòng)左限位傳感器（20）、水平移動(dòng)右限位傳感器（21）、水平移動(dòng)零點(diǎn)傳感器（22）分別固定于水平移動(dòng)伺服電機(jī)（3）下方機(jī)架的前端、后端和中間位置上，用于對(duì)水平移動(dòng)伺服電機(jī)的位置進(jìn)行檢測(cè)；所述桁架轉(zhuǎn)動(dòng)低位傳感器（17）、桁架轉(zhuǎn)動(dòng)高位傳感器（18）和桁架轉(zhuǎn)動(dòng)零點(diǎn)傳感器（19）分別固定于左立板的底端、上端和中部，用于對(duì)擺動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行檢測(cè)；所述蛋盤(pán)進(jìn)入傳感器（25）和蛋盤(pán)運(yùn)出傳感器（26）分別固定于上導(dǎo)向板（24）的前端和后端，用于對(duì)蛋盤(pán)的位置進(jìn)行檢測(cè)；所述微控制器的輸出端連接有水平移動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（31）、桁架轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（32）和蛋盤(pán)進(jìn)入電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（33）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物胚胎自動(dòng)檢測(cè)控制裝置，其特征在于：所述桁架轉(zhuǎn)動(dòng)低位傳感器（17）、桁架轉(zhuǎn)動(dòng)高位傳感器（18）和桁架轉(zhuǎn)動(dòng)零點(diǎn)傳感器（19）、水平移動(dòng)左限位傳感器（20）、水平移動(dòng)右限位傳感器（21）、水平移動(dòng)零點(diǎn)傳感器（22）、蛋盤(pán)進(jìn)入傳感器（25）和蛋盤(pán)運(yùn)出傳感器（26）均經(jīng)光電耦合器與微控制器（30）相連接，傳感器的輸出信號(hào)與光電耦合器的輸入端相連接，光電耦合器的輸出端與微控制器的輸入端相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的生物胚胎自動(dòng)檢測(cè)控制裝置，其特征在于：所述上傳送帶（23）下方的機(jī)架（1）上固定有兩相互平行的下傳送帶（28），下傳送帶的兩側(cè)固定有對(duì)蛋盤(pán)進(jìn)行導(dǎo)向的下導(dǎo)向板（29），機(jī)架上固定有驅(qū)使下傳送帶運(yùn)動(dòng)的出盤(pán)電機(jī)（27）。