[實用新型]一種全景記錄輔助控制系統

有效

• 申請號: 201820154783.2
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN207860066U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 熊暉;杜志峰;趙永;楊學實
• 申請（專利權）人: 深圳市領航者汽車智能技術開發有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60R11/04;B60Q9/00
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;蘇芳

1.一種全景記錄輔助控制系統，其特征在于，包括主控單元、圖像拼接處理單元、圖像采集模塊、距離探測模塊、震動探測單元、方向盤指令采集單元、報警模塊、控制輸入模塊、軌跡圖像輸出單元、存儲模塊；所述主控單元接收控制輸入模塊的控制信號從而控制圖像拼接處理單元、距離探測模塊、震動探測單元、方向盤指令采集單元、報警模塊工作；所述圖像拼接處理單元用于將圖像采集模塊的采集信息處理后分別傳至軌跡圖像輸出單元輸出、傳至存儲模塊儲存。

2.根據權利要求1所述的全景記錄輔助控制系統，其特征在于，所述圖像采集模塊包括前攝像頭、后攝像頭、左攝像頭、右攝像頭；所述前攝像頭、后攝像頭分別布置于車頭、車尾，左攝像頭、右攝像頭分別布置于車身的兩側；所述前攝像頭、后攝像頭、左攝像頭、右攝像頭均采用魚眼攝像頭。

3.根據權利要求2所述的全景記錄輔助控制系統，其特征在于，所述前攝像頭、后攝像頭的鏡頭均朝車底方向且與車身的夾角為45°～50°；所述左攝像頭、右攝像頭的鏡頭均朝車底方向與車身的夾角為20°～25°，且朝車尾方向側偏1.5°～5°。

4.根據權利要求1所述的全景記錄輔助控制系統，其特征在于，所述距離探測模塊包括前左距離探測器、前右距離探測器、后左距離探測器、后右距離探測器；所述前左距離探測器、前右距離探測器分別布置在車頭的左右兩側；所述后左距離探測器、后右距離探測器分別布置在車尾的左右兩側。

5.根據權利要求1所述的全景記錄輔助控制系統，其特征在于，所述全景記錄輔助控制系統還包括與主控單元電性連接的UART接口。

6.根據權利要求1所述的全景記錄輔助控制系統，其特征在于，所述報警模塊包括分別與主控單元電性連接的指示燈、語音提示單元。

7.根據權利要求1所述的全景記錄輔助控制系統，其特征在于，所述控制輸入模塊包括分別與主控單元電性連接的鍵盤、IR遙控器、觸控屏。

8.根據權利要求1所述的全景記錄輔助控制系統，其特征在于，所述存儲模塊包括分別與主控單元電性連接的TF卡、USB接口；所述USB接口用于連接外部的存儲器。

9.根據權利要求1所述的全景記錄輔助控制系統，其特征在于，所述圖像拼接處理單元采用芯片TMS-320DM648。

10.根據權利要求4所述的全景記錄輔助控制系統，其特征在于，所述震動探測單元采用型號為STK3420的微型3D探測器；所述前左距離探測器、前右距離探測器、后左距離探測器、后右距離探測器均采用S-311位移傳感模塊。