[實用新型]抓取拖動機構

有效

• 申請號: 201820154603.0
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN208067859U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 許曉明
• 申請（專利權）人: 深圳市世工科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.抓取拖動機構，其特征在于，包括用于安裝主軸的Z軸移動板、固定端與所述Z軸移動板相連的拖動氣缸、與所述拖動氣缸的活動端相連的拖動連接板、位于所述主軸的兩側且與所述拖動連接板相連的拖動板、固定端與所述拖動連接板相連的抓取氣缸、與所述抓取氣缸的活動端相連且具有第一抓取定位柱的活動抓取塊、與所述拖動板相連且具有第二抓取定位柱的固定抓取塊。

2.根據權利要求1所述的抓取拖動機構，其特征在于，所述Z軸移動板設有直線導軌，所述拖動板靠近所述Z軸移動板的一側設有若干與所述直線導軌相配合的第一滑塊。

3.根據權利要求2所述的抓取拖動機構，其特征在于，所述拖動板開設有與所述活動抓取塊滑動連接的讓位槽，所述讓位槽內設有用于連接所述活動抓取塊與所述抓取氣缸的活動端的連接桿。

4.根據權利要求2所述的抓取拖動機構，其特征在于，所述活動抓取塊靠近所述Z軸移動板的一側設有用于與所述直線導軌相配合的第二滑塊。

5.根據權利要求1-4任一項所述的抓取拖動機構，其特征在于，所述Z軸移動板靠近所述拖動連接板的一側設有安裝臺，所述安裝臺位于所述拖動連接板正下方，所述安裝臺設有貫穿所述拖動連接板且與所述拖動連接板滑動連接的導桿。

6.根據權利要求5所述的抓取拖動機構，其特征在于，所述導桿的外部套設有模具彈簧。

7.根據權利要求5所述的抓取拖動機構，其特征在于，所述導桿遠離所述安裝臺的一端設有定位螺母。

8.根據權利要求1-4任一項所述的抓取拖動機構，其特征在于，所述活動抓取塊位于所述固定抓取塊的正上方，所述第一抓取定位柱與所述第二抓取定位柱均為圓臺狀。

9.根據權利要求2所述的抓取拖動機構，其特征在于，所述第一滑塊包括與所述直線導軌滑動連接的第一滑動部、用于連接所述第一滑動部與所述拖動板的第一連接部。

10.根據權利要求4所述的抓取拖動機構，其特征在于，所述第二滑塊包括與所述直線導軌滑動連接的第二滑動部、用于連接所述第二滑動部與所述活動抓取塊的第二連接部。