[實用新型]用于CRTSIII型軌道板自動化檢測的支撐檢測臺座

有效

• 申請號: 201820154187.4
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN209010869U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 秦飛;王愛國;曹同來;林海劍;葉昌堯;張獻州;張雪鋒;曹萬會
• 申請（專利權）人: 中鐵二十二局集團第二工程有限公司;中鐵二十二局集團有限公司;西南交通大學
• 主分類號: E01B35/00
• 分類號: E01B35/00
• 代理公司: 北京彭麗芳知識產權代理有限公司 11407
• 代理人: 隋勤

本實用新型公開了一種用于CRTSIII型軌道板自動化檢測的支撐檢測臺座，包括：支撐臺和兩個檢測臺，其中支撐臺上表面設置有用于與機器人固定的螺栓孔，兩個檢測臺用于放置CRTSIII型軌道板。本實用新型的用于CRTSIII型軌道板自動化檢測的支撐檢測臺座，其結構簡單，設計合理，工序簡易，安裝方便，穩定性好，不易變形損壞，檢測效率高，使用壽命長，成本低，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及高速鐵路軌道板檢測技術領域，特別涉及一種用于CRTSIII型軌道板自動化檢測的支撐檢測臺座。

背景技術

CRTSⅢ型無砟軌道板我是國自主研發、具有完全自主知識產權的一項重大科技成果，其具有耐久性好、穩定性高、經濟優勢明顯等特點。CRTSⅢ型板式無砟軌道總體結構為帶擋肩的新型單元板式無砟軌道結構，主要由鋼軌、扣件、預制軌道板、配筋的自密實混凝土(自流平混凝土調整層)、限位擋臺、中間隔離層(土工布)和鋼筋混凝土底座等部分組成。CRTSⅢ型無砟軌道板的結構大同小異，一般如圖1所示，目前已經在全國高鐵項目上推廣應用。

與CRTSI型、CRTSII型軌道板相比，CRTSⅢ型軌道板模板精度要求和加工難度迥異，然而目前國內外還沒有適用于CRTSIII型板式無砟軌道板制造、施工、精調配置、質量評估的成熟配套體系。CRTSIII型無砟軌道板的加工尺寸要求十分嚴格，其外形加工尺寸偏差要求在限差內(部分要求0.5mm)。對III型無砟軌道板的檢測分為10大類，共測19項數據，主要包括：底座板外觀三維尺寸、承軌臺內測尺寸和底部坡度以及預埋套管的中心距離、橫向偏差和垂向偏差等。

高速鐵路CRTSⅢ型無砟軌道板投入使用之前均需要進行檢測，以保證其質量安全。目前，國內使用的檢測臺成本較高，安裝繁瑣，占地面積較大，亟待改進。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用于CRTSIII型軌道板自動化檢測的支撐檢測臺座，其結構簡單，設計合理，工序簡易，安裝方便，穩定性好，不易變形損壞，檢測效率高，使用壽命長，成本低，實用性強。

本實用新型所要解決的技術問題是通過以下技術方案來實現的：

一種用于CRTSIII型軌道板自動化檢測的支撐檢測臺座，包括：支撐臺和兩個用于放置CRTSIII型軌道板的檢測臺，所述支撐臺上表面設置有用于與機器人固定的螺栓孔，所述檢測臺用于放置CRTSIII型軌道板。

優選地，上述技術方案中，所述機器人的底座設置有螺栓孔，所述機器人與所述支撐臺通過螺栓固定連接。

優選地，上述技術方案中，所述機器人底座的中心線與所述支撐臺的中心線重合。

優選地，上述技術方案中，所述支撐臺為正方形，長140cm、寬140cm。

優選地，上述技術方案中，所述檢測臺為長方形，長140cm、寬100cm。

優選地，上述技術方案中，所述CRTSIII型軌道板呈豎立狀放置在所述檢測臺的固定位置，所述固定位置與所述支撐臺中心相距260cm上。

優選地，上述技術方案中，所述機器人能在所述支撐臺與所述檢測臺之間獲取完整的CRTSIII型軌道板點云數據。

優選地，上述技術方案中，所述支撐臺和所述檢測臺均由鋼筋混凝土澆筑形成。

本實用新型上述技術方案，具有如下有益效果：

安全程度高：采用基于點云數據的CRTSⅢ型軌道板加工偏差自動化檢測方法，檢測過程中無需接觸成品板；經多次試驗確定機器人最優運動軌跡，避免檢測設備與軌道板及其承載、傳送設備發生碰撞，保證檢測系統的安全運行；為應對現場可能發生的突發情況，建立緊急停止機制，檢測人員可在軟件中一鍵緊急停止系統運行。從而保證檢測工作安全、可控；