[實用新型]管材連接用卡壓裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820153897.5
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN207971308U
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發(fā)明（設計）人: 黃興濤
• 申請（專利權）人: 重慶埃力森金屬制品有限公司
• 主分類號: B21D39/04
• 分類號: B21D39/04
• 代理公司: 北京七夏專利代理事務所(普通合伙) 11632
• 代理人: 劉毓珍

1.一種管材連接用卡壓裝置，其特征在于：包括機械臂和設置在機械臂末端的卡鉗，所述機械臂包括臂體組件和手腕桿體，所述臂體組件包括支撐臂和以在橫向平面內往復擺動的方式設置于所述支撐臂末端的末端臂，所述手腕桿體以可在豎直平面內做俯仰運動的方式與末端臂配合設置，所述卡鉗安裝于所述手腕桿體末端并以可繞安裝位中心線轉動的方式設置；

所述卡鉗包括U形安裝架和設置在U形安裝架上的鉗體，所述鉗體包括固定于安裝架上設置的定鉗體和以可被驅動開合的方式與定鉗體配合對管材進行圓周卡壓的動鉗體，所述U形安裝架的外側設置有用于與手腕桿體的末端轉動配合的安裝軸；所述定鉗體和所述動鉗體均包括C形固定架和設置在C形固定架內側并用于鉗體整體合攏時對管材形成圓周卡壓的弧形卡壓體，所述定鉗體和所述動鉗體的C形固定架相對設置。

2.根據權利要求1所述的管材連接用卡壓裝置，其特征在于：所述動鉗體的C形固定架的一端與U形固定架的開口一側鉸接形成鉸接配合端，另一端形成活動開合端，且所述動鉗體以可被驅動繞與U形固定架的鉸接點中心轉動的方式設置。

3.根據權利要求1所述的管材連接用卡壓裝置，其特征在于：所述支撐臂包括豎直設置的第一臂體和形成支撐臂末端的第二臂體，所述第二臂體以可在豎直平面內做俯仰運動的方式與第一臂體配合設置。

4.根據權利要求3所述的管材連接用卡壓裝置，其特征在于：所述卡壓裝置還包括底座，所述第一臂體以可繞自身中心線轉動的方式與所述底座配合。

5.根據權利要求1所述的管材連接用卡壓裝置，其特征在于：所述卡壓裝置還包括設置在手腕桿體與末端臂連接處的俯仰驅動機構，所述俯仰驅動機構包括可相對末端臂上下往復移動的齒條、與末端臂的末端轉動配合并與手腕桿體的主體部固定連接的齒輪部和固定于末端臂上并用于驅動齒條上下往復移動的第一驅動裝置，所述齒輪部與所述齒條常嚙合設置。

6.根據權利要求4所述的管材連接用卡壓裝置，其特征在于：所述底座包括底板和豎直固定設置在底板的支撐套筒，所述第一臂體下端與所述支撐套筒同軸轉動配合。

7.根據權利要求6所述的管材連接用卡壓裝置，其特征在于：所述卡壓裝置還包括臂體驅動機構，所述臂體驅動機構包括臂體驅動電機、與臂體驅動電機的動力輸出端配合的第一主動齒輪和與第一主動齒輪嚙合并圓周固定在第一臂體外側的第一從動齒輪。

8.根據權利要求1所述的管材連接用卡壓裝置，其特征在于：所述卡壓裝置還包括設置在卡鉗與手腕桿體連接處的卡鉗轉動驅動機構，所述卡鉗轉動驅動機構包括第二驅動裝置和在驅動裝置的動力輸出端與所述安裝軸間傳遞動力并用于驅動卡鉗的傳動副。

9.根據權利要求8所述的管材連接用卡壓裝置，其特征在于：所述傳動副包括第二主動齒輪和與第二主動齒輪常嚙合的第二從動齒輪，第二主動齒輪安裝于第二驅動裝置的動力輸出端，第二從動齒輪圓周固定設置在安裝軸的外側。