[實用新型]一種二段升降式取件機械手

有效

• 申請號: 201820153396.7
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN207903481U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 莊春妮
• 申請（專利權）人: 揭陽市春天塑料吹瓶制品有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 余飛峰

本實用新型涉及熱成型產品傳輸用機械手，具體涉及一種二段升降式取件機械手，包括升降軌道、驅動電機、升降氣缸、旋轉氣缸、吸盤組，其特征在于，所述的升降氣缸與齒鏈相互固定，驅動電機帶動齒鏈，使升降氣缸沿升降軌道進行一段垂向升降；所述的升降氣缸通過氣缸推桿推動旋轉氣缸固定座上的旋轉氣缸進行二段垂向升降；旋轉氣缸通過導向旋片帶動朝上端設置的吸盤組向升降軌道的相對側進行側向旋轉，吸盤組任意一吸盤通過獨立負壓管與負壓發生裝置氣動連接，通過較為穩定的二段式升降傳輸，并將熱處理后的產品送至風冷區，使之冷卻形成穩固結構后送至傳送帶，完成輸送動作。

技術領域

本實用新型涉及熱成型產品傳輸用機械手，具體涉及一種二段升降式取件機械手。

背景技術

在瓶體、碗體等產品的熱成型加工后，由于熱成型脫模后，產品未完全成型，呈現不穩定狀態，該狀態直接進行傳輸會對產品的結構形態造成形變影響，通過冷卻后再進行傳送對于產品的結構穩定性具有較好的維持作用。

通過采用機械手對瓶體、碗體進行取件后，送至風冷區進行冷卻，能有效使熱成型后的產品冷卻塑型，而采用機械手取件的工序中，需要避免取件過程中對產品造成影響，以及保障將產品傳送自成型區取件后送至風冷區、傳送區的距離傳送的穩定性控制。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種二段升降式取件機械手，通過較為穩定的二段式升降傳輸，并將熱處理后的產品送至風冷區，使之冷卻形成穩固結構后送至傳送帶，完成輸送動作。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術手段加以實施：

一種二段升降式取件機械手，包括升降軌道、驅動電機、升降氣缸、旋轉氣缸、吸盤組，其升降氣缸與齒鏈相互固定，驅動電機帶動齒鏈，使升降氣缸沿升降軌道進行一段垂向升降；所述的升降氣缸通過氣缸推桿推動旋轉氣缸固定座上的旋轉氣缸進行二段垂向升降；旋轉氣缸通過導向旋片帶動朝上端設置的吸盤組向升降軌道的相對側進行側向旋轉，吸盤組任意一吸盤通過獨立負壓管與負壓發生裝置氣動連接。

上述技術方案中，所述的升降氣缸的最大移動幅度為0.5-1m；所述的升降軌道的齒軌的最大移動幅度為0.5-1m。

上述技術方案中，所述的升降氣缸通過至少兩根氣缸推桿推動旋轉氣缸固定座上的旋轉氣缸進行二段垂向升降。

進一步的，所述的旋轉氣缸固定座向升降軌道一側突出延伸形成架板，旋轉氣缸的下端與架板相互固定。

進一步的，所述的架板向升降軌道一側突出，并使所述的旋轉氣缸與升降軌道對應齊平設置。

更進一步的，所述的升降氣缸通過上、下滑座使升降氣缸與齒鏈相互固定，且驅動電機帶動齒鏈，使上、下滑座沿升降軌道進行一段垂向升降。

上述技術方案中，還設置有吸盤組座，所述的吸盤組座與導向旋片相互固定，所述的吸盤組的任意一吸盤通過獨立彈簧相對于吸盤座組進行彈性遠近移動。

本實用新型至少具有以下有益之處：

1.通過驅動電機驅動齒鏈，使升降氣缸沿升降軌道完成精度較高的一段升降，并在通過升降氣缸完成響應速度較快的二段升降，可使吸盤在吸取熱成型產品時，能夠減少因精度較低的二段升降引起吸盤對熱成型產品的頂壓力，且通過一段、二段升降的方式，便于熱成型產品自設置位置高度不同的風冷區、傳送帶的傳送動作；

2.旋轉氣缸固定座向升降軌道一側突出延伸形成承載升降氣缸的架板，當進行一段升降時，升降氣缸在被齒鏈帶動過程中，可減少升降氣缸在一段升降過程中的受到的振動，適合較長移動距離升降氣缸的設置，當設置升降氣缸與升降軌道對應齊平設置時，可進一步減小振動影響。

附圖說明

圖1是本實用新型的示意圖；

圖2是本實用新型的另一方向的示意圖。