[實用新型]一種多角度嵌入式機械自動化裝置

有效

• 申請號: 201820153298.3
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN208022304U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 丁繼峰
• 申請（專利權）人: 西安理工大學高科學院
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 韓曉娟

本實用新型公開的屬于機械自動化技術領域，具體為一種多角度嵌入式機械自動化裝置，包括減速箱，所述減速箱的前壁安裝有控制器，所述控制器包括嵌入式處理器，所述嵌入式處理器的傳輸端口通過數據線與存儲模塊的傳輸端口連接，所述嵌入式處理器的電能輸入端與電源模塊的電能輸出端連接，所述減速箱的輸入端底部與電機的輸出軸連接，所述電機通過支架與減速箱連接，所述減速箱的輸出端頂部套接有搖臂，所述搖臂的右端套接在氣缸的外壁左端，所述電機與氣缸的輸入控制端均通過數據線與嵌入式處理器的輸出控制端連接，本方案通過集成嵌入式控制系統，提高其智能化，通過電機與氣缸的配合，能夠多角度的移動。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化技術領域，具體為一種多角度嵌入式機械自動化裝置。

背景技術

隨著我國工業化的發展，越來越多的企業通過機械化的加工方式，原有的機械化通常為半人工半機械化，對于一些工業化的生產，需要將傳送帶上的產品轉移，通過人工操作的話可能會對產品產生一些影響，且對工作人員也不安全，為此，我們提出了一種多角度嵌入式機械自動化裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種多角度嵌入式機械自動化裝置，以解決上述背景技術中提出的對于一些工業化的生產，需要將傳送帶上的產品轉移，通過人工操作的話可能會對產品產生一些影響，且對工作人員也不安全的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種多角度嵌入式機械自動化裝置，包括減速箱，所述減速箱的前壁安裝有控制器，所述控制器包括嵌入式處理器，所述嵌入式處理器的傳輸端口通過數據線與存儲模塊的傳輸端口連接，所述嵌入式處理器的電能輸入端與電源模塊的電能輸出端連接，所述減速箱的輸入端底部與電機的輸出軸連接，所述電機通過支架與減速箱連接，所述減速箱的輸出端頂部套接有搖臂，所述搖臂的右端套接在氣缸的外壁左端，所述電機與氣缸的輸入控制端均通過數據線與嵌入式處理器的輸出控制端連接，且搖臂與氣缸之間通過螺釘連接，所述氣缸的前壁通過螺釘連接有外擋板，所述氣缸的外壁后側通過支桿連接有距離傳感器，所述距離傳感器的輸出端口通過數據線與嵌入式處理器的輸入端口連接，所述氣缸的輸出端右側連接有頂板。

優選的，所述電源模塊的電能輸出端連接微型變壓器。

優選的，所述電機為伺服電機。

優選的，所述頂板的側壁粘接有橡膠板。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本方案通過集成嵌入式控制系統，提高其智能化，通過電機與氣缸的配合，能夠多角度的移動。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型圖1中氣缸的俯視結構示意圖；

圖3為本實用新型控制器的系統原理框圖。

圖中：1減速箱、2控制器、21嵌入式處理器、22存儲模塊、23電源模塊、3電機、4搖臂、5氣缸、6外擋板、7距離傳感器、8頂板。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。