[實(shí)用新型]一種智能儲(chǔ)物柜及其智能隔層板以及智能貨物管理系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820153067.2
• 申請(qǐng)日: 2018-01-30
• 公開（公告）號(hào): CN208027374U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝立寅;張帆;夏遠(yuǎn)祥;鐘華堡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門華聯(lián)電子股份有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;H04N5/247
• 代理公司: 深圳市達(dá)文創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44396
• 代理人: 芮爽

本實(shí)用新型公開了一種智能儲(chǔ)物柜及其智能隔層板以及智能貨物管理系統(tǒng)，該智能儲(chǔ)物柜包括柜體、設(shè)置在柜體內(nèi)部的多個(gè)隔層板、沿豎直方向設(shè)置在柜體的背板的總線接口以及與總線接口電連接的控制器。隔層板包括朝下設(shè)置在安裝在隔層板側(cè)邊邊緣轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的第一攝像頭、設(shè)置在隔層板非置物面中央的第二攝像頭，以及設(shè)置在隔層板的側(cè)邊邊緣且與設(shè)置第一攝像頭的側(cè)邊相對(duì)的電信號(hào)接口。轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)第一攝像頭沿豎直方向上下轉(zhuǎn)動(dòng)，相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸左右轉(zhuǎn)動(dòng)；電信號(hào)接口通過電連接線與第一攝像頭和第二攝像頭電連接，當(dāng)隔層板安裝在柜體內(nèi)部時(shí)，隔層板通過電信號(hào)接口與總線接口實(shí)現(xiàn)電接觸。通過上述方式，本實(shí)用新型能夠利用兩個(gè)攝像頭對(duì)隔層內(nèi)的物品進(jìn)行識(shí)別。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及貨物智能管理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能儲(chǔ)物柜及其智能隔層板以及智能貨物管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，冷柜或冰箱內(nèi)的隔層板均只是起到從物理上把冷柜或冰箱隔成多層的作用，提高空間利用率，但沒有在隔層板上加裝其他電子裝置，對(duì)儲(chǔ)存在冰箱內(nèi)的食品進(jìn)行管理。

現(xiàn)有技術(shù)下，一些用于自動(dòng)售貨的冷柜和帶有食品管理功能的智能冰箱具有圖像識(shí)別的功能，為獲取到較為理想的圖片，基于圖像識(shí)別的智能冷柜或冰箱需要在冰箱內(nèi)部安裝圖像采集攝像頭，通常都是安裝在冷柜(或冰箱)門上，或者安裝在冷柜柜體內(nèi)部，但是這種設(shè)計(jì)，通常具有以下技術(shù)缺陷：

1.當(dāng)攝像頭安裝在冷柜柜體內(nèi)部側(cè)邊時(shí)，攝像頭拍攝到冷柜內(nèi)的食品或飲料的圖像不是其正面的圖像，因此此類冷柜只能大致識(shí)別冰箱隔層的食品儲(chǔ)存情況，無法準(zhǔn)確識(shí)別物品的實(shí)際數(shù)量；若攝像頭被近距離的食品遮擋，就無法拍攝當(dāng)前隔層的圖像，會(huì)影響圖片識(shí)別的結(jié)果；

2.當(dāng)攝像頭安裝在冷柜門鉸鏈上時(shí)，這種設(shè)計(jì)需要在冷柜/冰箱門打開時(shí)才可啟動(dòng)攝像頭進(jìn)行內(nèi)部拍攝，由于攝像頭隨門設(shè)計(jì)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行連續(xù)的圖片拍攝；但是，這種設(shè)計(jì)對(duì)攝像頭性能要求較高，在攝像頭移動(dòng)時(shí)也需要清晰的拍到冷柜內(nèi)部清晰圖片，一般情況下要采用工業(yè)級(jí)的高幀率攝像頭，這種攝像頭價(jià)格十分昂貴，因此性價(jià)比較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種智能儲(chǔ)物柜及其智能隔層板，能夠?qū)崿F(xiàn)物品類別和數(shù)量的識(shí)別。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種智能儲(chǔ)物柜，包括柜體以及設(shè)置在所述柜體內(nèi)部的多個(gè)隔層板，相鄰兩個(gè)所述隔層板形成一隔層，所述智能儲(chǔ)物柜還包括：總線接口，為長(zhǎng)條形狀的滑槽，且沿豎直方向設(shè)置在所述柜體的背板；以及控制器，與所述總線接口電連接；所述隔層板包括：第一攝像頭，朝下設(shè)置在一安裝在所述隔層板側(cè)邊邊緣的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸能夠帶動(dòng)第一攝像頭沿豎直方向上下轉(zhuǎn)動(dòng)，以及相對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸左右轉(zhuǎn)動(dòng)；第二攝像頭，設(shè)置在所述隔層板上，且位于非置物面的平面中央；電信號(hào)接口，設(shè)置在所述隔層板的側(cè)邊邊緣，且與設(shè)置所述第一攝像頭的側(cè)邊相對(duì)，并通過電連接線與所述第一攝像頭和所述第二攝像頭電連接；當(dāng)所述隔層板安裝在所述柜體內(nèi)部時(shí)，所述隔層板通過所述電信號(hào)接口與所述總線接口實(shí)現(xiàn)電接觸。

其中，所述智能儲(chǔ)物柜還包括：多個(gè)固定槽，兩兩相對(duì)地設(shè)置在所述柜體內(nèi)部?jī)蓚€(gè)相對(duì)的側(cè)壁上，用于容納所述隔層板側(cè)邊邊緣以將所述隔層板固定安裝在所述柜體內(nèi)部。

其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)所述第一攝像頭沿豎直方向上下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與水平方向的夾角不超過90°。

其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)所述第一攝像頭相對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸左右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)的角度不超過90°。

其中，所述控制器通過數(shù)據(jù)接口與一用于圖像識(shí)別的設(shè)備建立連接，用于將所述第一攝像頭采集到的圖像發(fā)送至所述設(shè)備以進(jìn)行物品類別的識(shí)別，還用于將所述第二攝像頭采集到的圖像發(fā)送至所述設(shè)備以進(jìn)行物品數(shù)量的識(shí)別。

其中，所述控制器根據(jù)預(yù)設(shè)程序或者響應(yīng)一控制信號(hào)控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述第一攝像頭旋轉(zhuǎn)；其中，所述控制信號(hào)來自于所述設(shè)備或所述智能儲(chǔ)物柜的輸入單元。