[實用新型]一種全自動坑道鉆機

有效

• 申請號: 201820153035.2
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN207892528U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 石本華;歐云科;胡代洪;龐光華;閆憲良;周銳;劉海東;楊廷林;簡福蓉;江治明
• 申請（專利權）人: 重慶平山礦山機電設備有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21B19/18;E21B19/10;E21B19/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種全自動坑道鉆機，其特征在于，包括工作臺、鉆桿和鉆桿主驅裝置，還包括：

安裝于所述工作臺頂部的支撐座；

與所述鉆桿主驅裝置的底部相連且安裝于所述支撐座上、用于引導所述鉆桿主驅裝置移動的導向裝置；

固定于所述導向裝置的一端、用于夾緊或松開所述鉆桿的前夾持器，所述前夾持器的外周設有與所述導向裝置相連、用于驅動所述前夾持器轉動的轉動驅動裝置；

位于所述鉆桿主驅裝置與所述前夾持器之間且固定于所述導向裝置的端部、用于夾緊或松開所述鉆桿的后夾持器；

安裝于所述支撐座的外側、用于向所述后夾持器裝卸所述鉆桿的機械臂；

設于所述支撐座靠近所述機械臂一側的端部、用于存儲所述鉆桿并調節所述鉆桿位置的鉆桿調節箱；

安裝于所述工作臺底部、用于帶動所述工作臺移動的行走裝置。

2.根據權利要求1所述的全自動坑道鉆機，其特征在于，所述支撐座包括：兩個分別位于所述導向裝置兩側的第一支撐座和第二支撐座，其中，所述第二支撐座的外側與所述機械臂相連。

3.根據權利要求2所述的全自動坑道鉆機，其特征在于，還包括：

安裝于所述支撐座上、用于驅動所述支撐座升降的升降裝置。

4.根據權利要求3所述的全自動坑道鉆機，其特征在于，所述升降裝置包括：

安裝于所述第一支撐座上、用于驅動所述第一支撐座升降的第一升降驅動部；

安裝于所述第一支撐座上、用于引導所述第一支撐座升降的第一立柱；

安裝于所述第二支撐座上、用于驅動所述第二支撐座與所述第一支撐座同步升降的第二升降驅動部；

安裝于所述第二支撐座上、用于引導所述第二支撐座升降的第二立柱。

5.根據權利要求4所述的全自動坑道鉆機，其特征在于，還包括：

穿過所述支撐座遠離所述機械臂的一側且與所述導向裝置的底部相連、用于驅動所述導向裝置翻轉的翻轉裝置。

6.根據權利要求5所述的全自動坑道鉆機，其特征在于，所述翻轉裝置包括：

安裝于所述第一支撐座和所述第二支撐座之間的翻轉軸；

安裝于所述第一支撐座外側且與所述翻轉軸相連、用于驅動所述翻轉軸轉動的翻轉驅動部；

位于所述第一支撐座和所述第二支撐座之間且與所述翻轉軸相連、與所述導向裝置的底部相連并用于帶動所述導向裝置實現翻轉的翻轉臂。

7.根據權利要求6所述的全自動坑道鉆機，其特征在于，所述機械臂包括：

用于夾持所述鉆桿的伸縮臂；所述伸縮臂的活動端設有固定卡瓦；

安裝于所述伸縮臂上、用于配合所述固定卡瓦夾持所述鉆桿的輔助轉臂；所述輔助轉臂的活動端設有鉸接于所述固定卡瓦上的活動卡瓦；

與所述伸縮臂相連、用于將夾持的所述鉆桿翻轉至所述后夾持器中的第一轉臂；

與所述第一轉臂垂直相連、用于調整所夾持的鉆桿中心軸線的傾斜角度的第二轉臂；

設于所述第二轉臂與所述翻轉軸之間、用于檢測所述翻轉軸翻轉角度的角度檢測裝置。

8.根據權利要求7所述的全自動坑道鉆機，其特征在于，所述鉆桿調節箱包括：

用于存儲若干所述鉆桿的鉆桿存儲箱；

穿過所述鉆桿存儲箱的底部、用于引導并驅動所述鉆桿存儲箱移動的鉆桿導向部；

一側鉸接于所述支撐座靠近所述機械臂一側且與所述鉆桿導向部的兩端相連、用于支撐所述鉆桿導向部的鉆桿托架；

設于所述鉆桿托架遠離所述機械臂一側的邊沿與所述支撐座之間、用于驅動所述鉆桿托架轉動的角度調節部。

9.根據權利要求8所述的全自動坑道鉆機，其特征在于，還包括：

位于所述工作臺兩端且安裝于所述工作臺頂部和底部、用于穩固所述全自動坑道鉆機的穩固裝置。

10.根據權利要求5至9任一項所述的全自動坑道鉆機，其特征在于，還包括：

設于所述工作臺與所述翻轉裝置之間、用于驅動所述翻轉裝置旋轉的旋轉裝置。