[實用新型]齒輪嚙合防錯位機構

有效

• 申請號: 201820152283.5
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN207795998U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 鄔立敏
• 申請（專利權）人: 高橋金屬制品（蘇州）有限公司
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22;F16H57/00;H02K7/116
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀

1.齒輪嚙合防錯位機構，其特征在于：包括機架（1），所述機架（1）上設有一由驅動裝置（5）驅動其自轉地旋轉架（2），所述旋轉架（2）上設有一組延伸桿（21），每一所述延伸桿（21）上均至少設有第一治具齒輪（22）；所述機架（1）上還固設有第一驅動電機（3），所述第一驅動電機（3）的電機軸（31）與設置在其正下方的主動齒輪（32）連接，所述主動齒輪（32）通過傳動組件（6）驅動從動齒輪（61）轉動，所述從動齒輪（61）與所述第一治具齒輪（22）相互嚙合，且其上設有一缺口（62）；所述從動齒輪（61）的底部還設有一可驅動所述從動齒輪（61）相對所述第一治具齒輪（22）滑動的滑動裝置（4），以使所述第一治具齒輪（22）與所述從動齒輪（61）的表面始終緊貼。

2.根據權利要求1所述的齒輪嚙合防錯位機構，其特征在于：每一所述延伸桿（21）上還設有第二治具齒輪（23），所述第二治具齒輪（23）與所述第一治具齒輪（22）相互嚙合，且兩者之間還設有傳動皮帶（24）。

3.根據權利要求1所述的齒輪嚙合防錯位機構，其特征在于：所述驅動裝置（5）至少包括設置在所述機架（1）上的第二驅動電機（51），所述第二驅動電機（51）的電機軸與所述旋轉架（2）的圓心固接。

4.根據權利要求1所述的齒輪嚙合防錯位機構，其特征在于：所述第一驅動電機（3）的電機軸（31）與萬向節（34）的一端固接，所述萬向節（34）的另一端通過第一旋轉軸（35）與所述主動齒輪（32）固接。

5.根據權利要求1所述的齒輪嚙合防錯位機構，其特征在于：所述滑動裝置（4）至少包括固定設置在所述機架（1）上的導軌（41），所述導軌（41）上設有一可在其上滑動的滑塊（42），所述滑塊（42）上設有一可自轉地第二旋轉軸（43），所述第二旋轉軸（43）與所述從動齒輪（61）固接。

6.根據權利要求5所述的齒輪嚙合防錯位機構，其特征在于：所述滑塊（42）上固設有第一掛板（44），所述第一治具齒輪（22）的正下方設有一固定設置在所述機架（1）上的第二掛板（45），所述第一掛板（44）和第二掛板（45）之間還設有彈簧（46）。

7.根據權利要求6所述的齒輪嚙合防錯位機構，其特征在于：所述傳動組件（6）至少包括套設在所述第二旋轉軸（43）上與所述從動齒輪（61）同軸的傳動齒輪（63），所述傳動齒輪（63）與所述主動齒輪（32）之間通過鏈條（64）傳動。

8.根據權利要求7所述的齒輪嚙合防錯位機構，其特征在于：所述缺口（62）與所述從動齒輪（61）的圓心所形成的夾角大于或等于30°。