[實用新型]在線檢測設備

有效

• 申請號: 201820152138.7
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN207917906U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 曾德武;占美虎;張朝宇;張禹;古中強
• 申請（專利權）人: 廣東美的智能機器人有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本實用新型提出了一種在線檢測設備，包括：運輸機構，運輸機構上設置有載具；檢測機構，設置于運輸機構上；分料機構，設置于運輸機構上；控制器，控制器與檢測機構及分料機構相連接，當檢測機構檢測到載具內不存在物料時，控制分料機構將載具移出運輸機構。本實用新型提供的在線檢測設備通過檢測機構與分料機構的相互配合，在載具運輸的過程中即可對載具內是否存有物料的檢測并及時分離出沒有物料的載具，自動化程度高，可以保證進入下一工序的載具均載有物料，進而提升工作效率，降低成本。

技術領域

本實用新型涉及物流運輸技術領域，具體而言，涉及一種在線檢測設備。

背景技術

目前，在工業化流水線生產中，常常需要檢測輸送線上載具內物料的存儲情況，現有技術中，通常存在以下兩種檢測技術：方式一為稱重檢測，需要在輸送線下方安裝稱重傳感器加信號變換器來實現檢測，當載具經過時，通過自重及儲料后的重量差異來檢測出載具的儲料狀態，此檢測方式前提是輸送線為PVC(聚氯乙烯，一種常見的塑料類材料)等能變形的皮帶，由于皮帶的張緊張緊成都不一樣對檢測的結果有較大的影響，其穩定性不高，維修不便；方式二為視覺檢測，通過攝像拍照，對載具來料狀態照片與標準空料狀態的照片進行對比，達到檢測目的，但是存在著成本較高的問題。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

為此，本實用新型提供了一種在線檢測設備。

有鑒于此，本實用新型提出了一種在線檢測設備，包括：運輸機構，運輸機構上設置有載具；檢測機構，設置于運輸機構上；分料機構，設置于運輸機構上；控制器，控制器與檢測機構及分料機構相連接，當檢測機構檢測到載具內不存在物料時，控制分料機構將載具移出運輸機構。

本實用新型提供的在線檢測設備包括：運輸機構、檢測機構、分料機構及與檢測機構和分料機構相連接的控制器，其中，當載具在運輸機構上運輸至檢測機構時，檢測機構可對載具進行檢測，判斷載具內是否存有物料，當載具內不存在物料時，控制器便控制分料機構將沒有物料的載具推出運輸機構，避免空的載具進入下一工序；當檢測機構檢測到載具內存有物料時，分料機構不運動，裝有物料的載具在運輸機構的作用下進入下一工序，從而完成對載具內是否存有物料的檢測并及時分離出沒有物料的載具。本實用新型提供的在線檢測設備自動化程度高，在載具運輸的過程中即可完成上述檢測，不損害運輸機構的傳送帶，且可以保證進入下一工序的載具均載有物料，進而提升工作效率，降低成本。

根據本實用新型上述的在線檢測設備，還可以具有以下附加技術特征：

在上述技術方案中，優選地，檢測機構包括：支架，支架架設于運輸機構的上方：檢測氣缸，設置于支架上，檢測氣缸可在支架上沿豎直方向運動；第一檢測裝置，設置于支架上，用于檢測檢測氣缸的位置。

在該技術方案中，將支架架設于運輸機構的上方，載具在支架的下方運輸，而在支架上設置有檢測氣缸，且檢測氣缸與支架為活動連接，檢測氣缸可在支架上沿豎直方向上下移動，當載具到達檢測氣缸下方時，檢測氣缸朝向載具一端伸出，對載具進行檢測，具體地，若載具內存在物料，則檢測氣缸會與物料相接觸，在檢測氣缸伸出的過程中，物料會給檢測氣缸本體一個向上的頂出力，由于檢測氣缸與支架之間為活動連接，使得檢測氣缸本體向上運動，此時第一檢測裝置便會檢測到檢測氣缸本體，說明載具內存在物料，此時存有物料的載具繼續在運輸機構上輸送，進入下一工序；若載具內不存在物料，檢測氣缸向下伸縮，檢測氣缸本體不會受到向上的頂出力，第一檢測裝置也不會檢測到檢測氣缸本體上升，說明載具內沒有物料，故控制器控制分料機構將沒有物料的載具推出運輸機構，實現載具的檢測及分離。