[實用新型]一種改進(jìn)型空心杯舵機無刷電機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820151674.5
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN207766123U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李峰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市昊升微電機有限公司
• 主分類號: H02K21/02
• 分類號: H02K21/02;H02K5/167
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種改進(jìn)型空心杯舵機無刷電機，包括機殼、軸、磁鋼、鐵芯、后蓋、雙線圈、襯套、引出線以及端子，所述襯套安裝于軸的外部并一起裝入于機殼中，襯套的外部安裝磁鋼，所述雙線圈安裝于鐵芯的內(nèi)側(cè)端，鐵芯以及雙線圈安裝于磁鋼的外部，所述鐵芯安裝于機殼的內(nèi)壁上，所述雙線圈并聯(lián)。本實用新型利用雙層線圈并聯(lián)提升無刷電機效率10％，并利用含油銅基軸承，可減少軸與軸承之間的摩擦力，增加軸承及軸的壽命時間。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種電機，具體涉及一種改進(jìn)型空心杯舵機無刷電機。

背景技術(shù)

舵機是船舶上的一種大甲板機械，舵機的大小由外舾裝按照船級社的規(guī)范決定，選型時主要考慮扭矩大小，在航天方面，舵機應(yīng)用廣泛，航天方面，導(dǎo)彈姿態(tài)變換的俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)運動都是靠舵機相互配合完成的。舵機在許多工程上都有應(yīng)用，不僅限于船舶。

機主要是由外殼、電路板、無核心馬達(dá)、齒輪與位置檢測器所構(gòu)成。其工作原理是由接收機發(fā)出訊號給舵機，經(jīng)由電路板上的IC判斷轉(zhuǎn)動方向，再驅(qū)動無核心馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動，透過減速齒輪將動力傳至擺臂，同時由位置檢測器送回訊號，判斷是否已經(jīng)到達(dá)定位。

現(xiàn)有絕大部份舵機使用的是鐵芯馬達(dá)或有刷馬達(dá)，但是使用過程中存在以下缺陷；鐵芯馬達(dá)1.功率低2.響應(yīng)遲鈍，不夠靈敏3.壽命短4.輸出扭矩和轉(zhuǎn)速無法滿足要求；空心杯有刷馬達(dá)：壽命低。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提出了一種結(jié)構(gòu)牢固的且可靠性較好的無刷空心杯電機。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種改進(jìn)型空心杯舵機無刷電機，包括機殼、軸、磁鋼、鐵芯、后蓋、雙線圈、襯套、引出線以及端子，所述襯套安裝于軸的外部并一起裝入于機殼中，襯套的外部安裝磁鋼，所述雙線圈安裝于鐵芯的內(nèi)側(cè)端，鐵芯以及雙線圈安裝于磁鋼的外部，所述鐵芯安裝于機殼的內(nèi)壁上，所述雙線圈并聯(lián)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述軸通過第一含油軸承以及第二含油軸承安裝于機殼中，第二含油軸承設(shè)置于后蓋的內(nèi)部。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述軸上還安裝一墊片，所述墊片安裝于第一含油軸承與襯套之間。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述襯套與后蓋內(nèi)側(cè)端安裝有一個套管，套管套裝于軸上。

本實用新型的有益效果是：1、本實用新型利用雙層線圈并聯(lián)提升無刷電機效率10％；2、利用含油銅基軸承，可減少軸與軸承之間的摩擦力，增加軸承及軸的壽命時間。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖1所示，包括機殼1、軸2、磁鋼3、鐵芯4、后蓋5、雙線圈8、襯套9、引出線11以及端子13，襯套9安裝于軸2的外部并一起裝入于機殼1中，襯套9的外部安裝磁鋼3，雙線圈8安裝于鐵芯4的內(nèi)側(cè)端，鐵芯4以及雙線圈8安裝于磁鋼3的外部，鐵芯4安裝于機殼1的內(nèi)壁上，雙線圈8并聯(lián)，由于采用雙線圈8，且雙線圈8并聯(lián)，可提升無刷電機效率10％。