[實用新型]一種用于載貨爬樓的小車

有效

• 申請號: 201820151540.3
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN207809550U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 張伏;陳天華;王亞飛;馬田樂;陳新輝;陳自均;徐銳良;付三玲;王甲甲
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: B62D33/08
• 分類號: B62D33/08;B60B19/00;B60K7/00
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 陳佳麗

一種用于載貨爬樓的小車，包括車箱、多個車輪以及設置于車箱與車輪之間用于連接車箱和車輪的車架，所述車輪的個數至少為3個，所述每個車輪均連接一個電機，車箱后部的正下方設有用于支撐車箱的電動伸縮桿，電動伸縮桿的上端固定在車箱底部，下端固定在車架上，所述車輪包括車輪骨架，車輪骨架呈六齒形，六齒形車輪骨架的相鄰兩個齒之間的間隙設有與間隙形狀相匹配的連接塊。本實用新型有益效果：本實用新型小車設計合理，可有效實現通過步梯運輸貨物，且能自動保持整車的平衡，減少了對電梯的占用同時有效利用了步梯資源。

技術領域

本實用新型涉及運輸工具領域，具體地說是一種用于載貨爬樓的小車。

背景技術

隨著城市的發展，高樓大廈拔地而起，向上運輸貨物時通常使用電梯進行，但這樣無疑會占用有限的電梯資源，而步梯卻常常閑置無人使用，造成資源的閑置和浪費，現如今市場缺乏一種有效運輸工具，在不占用有限的直梯和扶梯資源的情況下利用步梯完成運輸貨物和安檢巡邏等相關任務。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用于載貨爬樓的小車，解決利用步梯運輸貨物較難等問題。

本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種用于載貨爬樓的小車，包括車箱、多個車輪以及設置于車箱與車輪之間用于連接車箱和車輪的車架，所述車輪的個數至少為3個，所述每個車輪均連接一個電機，車箱后部的正下方設有用于支撐車箱的電動伸縮桿，電動伸縮桿的上端固定在車箱底部，下端固定在車架上，所述車輪包括車輪骨架，車輪骨架呈六齒形，六齒形車輪骨架的相鄰兩個齒之間的間隙設有與間隙形狀相匹配的連接塊，車輪骨架與連接塊之間通過鉸鏈連接且每個連接塊相對于車輪骨架所在平面傾斜向外設置，每個連接塊上還設有拉簧，拉簧的一端固定在連接塊上，另一端固定在車輪骨架上。

所述小車上還設有控制系統，控制系統包括控制器、遙控器以及設置于車箱內水平面上的傾角傳感器，傾角傳感器的信號輸出端與控制器的信號輸入端連接，通過遙控器輸出前進、后退、轉向和停止信號給控制器，控制器控制電機帶動車輪前進、后退、轉向和停止，傾角傳感器即時測得車箱的角度值并傳遞給控制器，控制器控制電動伸縮桿伸縮，使小車在上樓梯時時時保持整車的重力方向與梯步的水平面垂直。

本實用新型所述車輪的個數為4個，車箱前后各2個。

本實用新型所述車輪的個數為3個，車箱前方設置1個，車箱后方設置2個。

本實用新型所述連接塊所在平面與車輪骨架所在平面之間的夾角為3~ 8度。

本實用新型所述電動伸縮桿的個數與車箱后方車輪的個數相同。

本實用新型的有益效果是：本實用新型小車設計合理，可有效實現通過步梯運輸貨物，且能自動保持整車的平衡，減少了對電梯的占用同時有效利用了步梯資源。車輪由六齒形車輪骨架和連接塊構成，使小車在爬樓時可以輕松爬過梯步，同時在車輪內側設置拉簧，當車輪位于平面時，連接塊不受擠壓力，在拉簧的拉力作用下，恢復閉合狀態，方便在平路上行走；車箱后方設置由控制器控制的電動伸縮桿，傾角傳感器檢測到車箱的角度變化，及時將信號傳遞至控制器，控制器經過對比，控制電動伸縮桿的伸縮從而保持車箱的時時平衡，使小車順利上樓。

附圖說明

圖1為本實用新型小車整體結構示意圖；

圖2為本實用新型小車上樓梯時結構示意圖；

圖3為本實用新型小車車輪的結構示意圖；

圖4為本實用新型小車車輪連接塊張開時的效果示意圖；

圖5為本實用新型小車立體結構示意圖。

圖中標記：1、車箱，2、車輪，3、電機，4、電動伸縮桿，5、車輪骨架，6、連接塊，7、拉簧，8、傾角傳感器，9、梯步，10、車架，11、鉸鏈。