[實(shí)用新型]一種旋轉(zhuǎn)編碼器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820151207.2
• 申請(qǐng)日: 2018-01-29
• 公開（公告）號(hào): CN207703228U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘標(biāo);蔡春賢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市順優(yōu)電子有限公司
• 主分類號(hào): G01D5/12
• 分類號(hào): G01D5/12
• 代理公司: 北京君泊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠(yuǎn)

本實(shí)用新型涉及編碼器技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種旋轉(zhuǎn)編碼器，包括支架，所述支架的底部設(shè)置有軸心，所述軸心遠(yuǎn)離支架的一側(cè)套裝有定位片，所述定位片遠(yuǎn)離軸心的一側(cè)設(shè)置有波動(dòng)盤，所述波動(dòng)盤的底部活動(dòng)連接有刷子，所述刷子的一側(cè)設(shè)置有本體。該旋轉(zhuǎn)編碼器，通過設(shè)置了倒角設(shè)計(jì)的定位齒，能夠與定位片的配合產(chǎn)生更為順滑并清晰的定感，設(shè)置的六段小鉚柱與刷子的六鉚點(diǎn)適配，比一般的三點(diǎn)式的結(jié)構(gòu)能減少波動(dòng)盤與刷子之間的公差，鉚合后刷子無位移，可以提高與本體五金片的接觸精度；通過設(shè)置的本體與波動(dòng)盤裝配，可以對(duì)本體大內(nèi)圈側(cè)邊加裙邊定位，這樣的波動(dòng)盤更為平衡，能夠保證刷子與本體五金片接觸限位高度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及編碼器技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種旋轉(zhuǎn)編碼器。

背景技術(shù)

編碼器是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出。

而現(xiàn)今的旋轉(zhuǎn)編碼器出現(xiàn)的問題大致為定感不夠精確，各個(gè)零件之間的配適不夠精準(zhǔn)，整個(gè)本體的接觸精度和限位高度都不夠精準(zhǔn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種旋轉(zhuǎn)編碼器，具備定感精確、零件之間配適合理、接觸精度和限位高度精準(zhǔn)等優(yōu)點(diǎn)，解決了一些零件之間的公差較大、零件的配適較差以及精確度較低的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述具備定感精確、零件之間配適合理、接觸精度和限位高度精準(zhǔn)的目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種旋轉(zhuǎn)編碼器，包括支架，所述支架的底部設(shè)置有軸心，所述軸心遠(yuǎn)離支架的一側(cè)套裝有定位片，所述定位片遠(yuǎn)離軸心的一側(cè)設(shè)置有波動(dòng)盤，所述波動(dòng)盤的底部活動(dòng)連接有刷子，所述刷子的一側(cè)設(shè)置有本體。

優(yōu)選的，所述本體內(nèi)嵌設(shè)有金屬片，所述本體底座的側(cè)面固定連接有三個(gè)端子。

優(yōu)選的，所述軸心與波動(dòng)盤為分體結(jié)構(gòu)，所述軸心的末端為方形小塊，且與波動(dòng)盤的中心方孔相適配。

優(yōu)選的，所述波動(dòng)盤的背面設(shè)置有定位齒，所述定位齒為倒角，且與定位片相配適，所述波動(dòng)盤裝配刷子的一面是六段小柳柱。

優(yōu)選的，所述本體與波動(dòng)盤的大小相適配。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種旋轉(zhuǎn)編碼器，具備以下有益效果：

1、該旋轉(zhuǎn)編碼器，通過設(shè)置了倒角設(shè)計(jì)的定位齒，能夠與定位片的配合產(chǎn)生更為順滑并清晰的定感，設(shè)置的六段小鉚柱與刷子的六鉚點(diǎn)適配，比一般的三點(diǎn)式的結(jié)構(gòu)能減少波動(dòng)盤與刷子之間的公差，鉚合后刷子無位移，可以提高與本體五金片的接觸精度。

2、該旋轉(zhuǎn)編碼器，通過設(shè)置的本體與波動(dòng)盤裝配，可以對(duì)本體大內(nèi)圈側(cè)邊加裙邊定位，這樣的波動(dòng)盤更為平衡，能夠保證刷子與本體五金片接觸限位高度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1支架、2軸心、3定位片、4波動(dòng)盤、5刷子、6本體。

具體實(shí)施方式