[實用新型]旋轉直線運動一體裝置及設備

有效

• 申請號: 201820150325.1
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN207796018U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 劉漢芹
• 申請（專利權）人: 濰坊海豐自動化科技有限公司
• 主分類號: F16H37/16
• 分類號: F16H37/16;F16H37/02;B23K37/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢翔宇

本實用新型提供了一種旋轉直線運動一體裝置及設備，屬于旋轉直線運動設備領域。旋轉直線運動一體裝置包括輸出軸、旋轉運動組件、直線運動組件和用于固定安裝上述零部件的機架。輸出軸用于連接從動機構，旋轉運動組件用于驅動輸出軸轉動從而帶動從動機構轉動；直線運動組件用于驅動輸出軸做軸向運動從而帶動從動機構做軸向運動。上述旋轉直線運動一體裝置整體結構比較簡單，生產成本比較低。

技術領域

本實用新型涉及旋轉直線運動設備領域，具體而言，涉及一種旋轉直線運動一體裝置及設備。

背景技術

旋轉直線運動一體裝置即能夠驅動其它機構做直線運動以及旋轉運動的裝置。例如，在機器人技術領域，機械臂需要由其它裝置驅動做多個自由度的運動。在旋轉直線運動一體裝置的輸出端安裝不同的機構便可以實現不同的功能，例如安裝了焊槍后可對零部件進行焊接。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種旋轉直線運動一體裝置，其能夠驅動從動機構做直線運動，還能夠驅動從動機構做旋轉運動。

本實用新型的另一目的在于提供一種旋轉直線運動一體設備，從動機構能夠做直線運動和旋轉運動。

本實用新型是這樣實現的：

一種旋轉直線運動一體裝置，包括：

機架；

輸出軸，所述輸出軸與所述機架可轉動地連接并能夠沿所述機架做軸向運動；

旋轉運動組件，所述旋轉運動組件與所述機架連接，所述旋轉運動組件與所述輸出軸傳動連接，用于驅動所述輸出軸轉動；

直線運動組件，所述直線運動組件與所述機架連接，所述直線運動組件與所述輸出軸傳動連接，用于驅動所述輸出軸做軸向運動。

進一步，

所述旋轉運動組件包括第一驅動機構和第一驅動輪，所述第一驅動機構和所述第一驅動輪傳動連接；

所述機架上設置有安裝座，所述第一驅動輪與所述安裝座可轉動地連接；所述第一驅動輪上設置有安裝孔，所述第一驅動輪套設在所述輸出軸上；所述第一驅動輪能夠驅動所述輸出軸轉動，所述輸出軸能夠相對于所述第一驅動輪做軸向滑動。

進一步，

所述輸出軸上設置花鍵，所述安裝孔內設置有花鍵槽，所述花鍵能夠沿所述花鍵槽滑動。

進一步，

所述第一驅動機構或輸出軸上設置有制動器。

進一步，

所述直線運動組件包括絲桿和螺母，所述絲桿與所述機架可轉動地連接，所述螺母與所述機架滑動連接，所述螺母的轉動自由度被限制，；

所述螺母與所述絲桿配合，所述螺母與所述輸出軸連接；

進一步，

所述直線運動組件包括第二驅動機構和第二驅動輪，所述第二驅動機構與所述第二驅動輪傳動連接，所述第二驅動輪與所述絲桿連接。

進一步，

所述第二驅動機構與所述第二驅動輪通過同步帶連接。

進一步，

所述輸出軸上還設置有連接件，所述輸出軸通過所述連接件與所述螺母連接；

所述機架上設置有導軌，所述導軌沿所述輸出軸的滑動方向延伸；所述連接件與所述導軌滑動配合。

進一步，

所述連接件上設置有滑塊，所述連接件通過所述滑塊與所述導軌滑動配合。