[實用新型]TBM盤形滾刀自驅(qū)調(diào)整裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820150309.2
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN207974828U
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王海霞;岳遂錄;常家東;鄒武
• 申請（專利權(quán)）人: 洛陽理工學(xué)院
• 主分類號: E21D9/093
• 分類號: E21D9/093;E21D9/08
• 代理公司: 北京中原華和知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

本實用新型有關(guān)于一種TBM盤形滾刀自驅(qū)調(diào)整裝置，包括滾刀、磁流變離合器和電機(jī)，所述滾刀裝在刀座上，且滾刀刀軸上設(shè)有速度傳感器；所述磁流變離合器包括磁流變離合器殼體，該磁流變離合器殼體內(nèi)充滿磁流變液，該殼體內(nèi)還設(shè)有勵磁線圈、主動軸和從動軸，殼體外設(shè)有電刷和集電環(huán)；所述電機(jī)固定在電機(jī)支架上，通過聯(lián)軸器與從動軸連接；所述滾刀刀軸一端安裝有第二錐齒輪，該第二錐齒輪與安裝在從動軸上第一錐齒輪嚙合。本實用新型TBM盤形滾刀自驅(qū)調(diào)整裝置，速度傳感器檢測滾刀掘進(jìn)時是否滾動，刀盤上的滾刀如果不滾動時，電機(jī)通過聯(lián)軸器、磁流變離合器、錐齒輪副將動力傳遞給滾刀。當(dāng)滾刀正常滾動時，則斷開磁流變離合器，將電機(jī)動力脫開。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型有關(guān)于TBM盤形滾刀技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種TBM盤形滾刀自驅(qū)調(diào)整裝置。

背景技術(shù)

TBM破巖時，當(dāng)滾刀在掘進(jìn)過程中不能隨刀盤一起轉(zhuǎn)動(如刀箱產(chǎn)生泥餅使?jié)L刀阻力力矩增大)，滾動變滑動，滾刀一側(cè)長時間和開挖面摩擦，易造成滾刀嚴(yán)重偏磨。

有鑒于上述現(xiàn)有的TBM盤形滾刀存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計制造多年豐富的實務(wù)經(jīng)驗及專業(yè)知識，并配合學(xué)理的運(yùn)用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型的TBM盤形滾刀自驅(qū)調(diào)整裝置，能夠改進(jìn)一般現(xiàn)有的TBM盤形滾刀，使其更具有實用性。經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計，并經(jīng)過反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實用價值的本實用新型。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種TBM盤形滾刀自驅(qū)調(diào)整裝置，使其通過在滾刀刀軸上布置動力驅(qū)動裝置，在滾刀出現(xiàn)滑動現(xiàn)象時，驅(qū)動滾刀旋轉(zhuǎn)，甩掉泥餅，起到保護(hù)滾刀和減少滾刀偏磨的作用。

本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本實用新型提出的一種TBM盤形滾刀自驅(qū)調(diào)整裝置，包括滾刀、磁流變離合器和電機(jī)，所述滾刀裝在刀座上，且滾刀刀軸上設(shè)有速度傳感器，該速度傳感器與磁流變離合器的控制器連接；所述磁流變離合器包括磁流變離合器殼體，該磁流變離合器殼體內(nèi)充滿磁流變液，該殼體內(nèi)還設(shè)有勵磁線圈、主動軸和從動軸，殼體外設(shè)有電刷和集電環(huán)；所述電機(jī)固定在電機(jī)支架上，通過聯(lián)軸器與從動軸連接；所述滾刀刀軸一端安裝有第二錐齒輪，該第二錐齒輪與安裝在從動軸上第一錐齒輪嚙合。

本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實現(xiàn)。

前述的TBM盤形滾刀自驅(qū)調(diào)整裝置，其中所述的電機(jī)支架固定在連接板上，連接板與刀座固接。

前述的TBM盤形滾刀自驅(qū)調(diào)整裝置，其中所述的主動軸和從動軸的相對端均固定有傳動盤。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。借由上述技術(shù)方案，本實用新型TBM盤形滾刀自驅(qū)調(diào)整裝置可達(dá)到相當(dāng)?shù)募夹g(shù)進(jìn)步性及實用性，并具有產(chǎn)業(yè)上的廣泛利用價值，其至少具有下列優(yōu)點：本實用新型TBM盤形滾刀自驅(qū)調(diào)整裝置，當(dāng)TBM刀盤掘進(jìn)時，可以通過安裝在滾刀刀軸上的速度傳感器，檢測滾刀掘進(jìn)時是否滾動，刀盤上的滾刀如果不滾動時，電機(jī)通過聯(lián)軸器、磁流變離合器、錐齒輪副將動力傳遞給滾刀。當(dāng)掘進(jìn)中滾刀正常滾動時，則斷開磁流變離合器，將電機(jī)動力脫開。此發(fā)明結(jié)構(gòu)采用的磁流變液離合器響應(yīng)速度快，可以及時驅(qū)動滾刀滾動。

附圖說明

圖1是本實用新型一種TBM盤形滾刀自驅(qū)調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種TBM盤形滾刀自驅(qū)調(diào)整裝置磁流變離合器的控制流程圖。

【主要元件符號說明】

1：滾刀

2：刀座

3：磁流變液

4：電刷

5：集電環(huán)

6：聯(lián)軸器

7：電機(jī)