[實用新型]無人動力傘

有效

• 申請號: 201820149990.9
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN207791155U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 宋大雷;肖川;林天宇
• 申請（專利權）人: 沈陽無距科技有限公司
• 主分類號: B64C31/02
• 分類號: B64C31/02
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 陳慶超;桑傳標

本公開涉及一種無人動力傘，包括機體(10)，所述機體(10)設有傘艙；滑翔傘(20)，可彈出地收納在所述傘艙中；以及水平旋翼(30)，安裝在所述機體(10)上，以為所述機體(10)提供升力。通過上述技術方案，在無人動力傘的機體上設置水平旋翼，水平旋翼在旋轉時能夠產生升力，使得機體能夠垂直起飛，從而避免受到起飛場地的作業范圍以及風力條件等因素制約。在起飛時，滑翔傘可以收納在傘艙中，當無人動力傘起飛到一定高度后，水平旋翼停止旋轉，滑翔傘從傘艙中彈出以繼續為無人動力傘提供升力。

技術領域

本公開涉及無人飛行器技術領域，具體地，涉及一種無人動力傘。

背景技術

無人動力傘是一種利用滑翔傘飛行的無人飛行器，應用于植保等領域。在相關技術中，無人動力傘通常采取滑躍起飛的形式，通過推力產生初速度，通過滑翔傘產生升力。這種起飛方式受起飛場地的作業范圍以及風力條件等影響較明顯，起飛過程中經常出現傘頭塌陷，傘車偏離等不能正常起飛的情況。

實用新型內容

本公開的目的是提供一種無人動力傘，以解決現有的無人動力傘受起飛條件約束較大的問題。

為了實現上述目的，本公開提供一種無人動力傘，包括：

機體，所述機體設有傘艙；

滑翔傘，可彈出地收納在所述傘艙中；以及

水平旋翼，安裝在所述機體上，以為所述機體提供升力。

可選地，所述無人動力傘還包括從所述機體橫向向外延伸的支臂，所述水平旋翼安裝在所述支臂的端部，所述水平旋翼包括多個，對稱地設置在所述機體的兩側。

可選地，所述機體兩側的所述水平旋翼在旋轉時的旋向相反。

可選地，所述支臂可拆卸地安裝在所述機體上。

可選地，所述機體的后端設置有垂直旋翼。

可選地，所述機體的后端設置有保護圈，所述保護圈環繞在所述垂直旋翼的外周。

可選地，所述機體的底部設置有滾輪。

可選地，所述滾輪包括設置在所述機體的前端正下方的第一滾輪，以及設置在所述機體的后端側下方的第二滾輪和第三滾輪。

可選地，所述第一滾輪通過豎直向下延伸的第一支桿安裝在所述機體上，所述第二滾輪通過傾斜向下延伸的第二支桿安裝在所述機體上，所述第三滾輪通過傾斜向下延伸的第三支桿安裝在所述機體上，所述第二支桿和所述第三支桿對稱于所述機體的縱向中心線。

通過上述技術方案，在無人動力傘的機體上設置水平旋翼，水平旋翼在旋轉時能夠產生升力，使得機體能夠垂直起飛，從而避免受到起飛場地的作業范圍以及風力條件等因素制約。在起飛時，滑翔傘可以收納在傘艙中，當無人動力傘起飛到一定高度后，水平旋翼停止旋轉，滑翔傘從傘艙中彈出以繼續為無人動力傘提供升力。

本公開的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本公開的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本公開，但并不構成對本公開的限制。在附圖中：

圖1是根據本公開的一個實施方式的無人動力傘的側視圖；

圖2是根據本公開的一個實施方式的無人動力傘的俯視圖，其中未示出滑翔傘；

圖3是根據本公開的一個實施方式的無人動力傘的主視圖，其中未示出滑翔傘。

附圖標記說明

10 機體 20 滑翔傘