[實(shí)用新型]一種沖床自動(dòng)上料夾爪裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820148915.0
• 申請(qǐng)日: 2018-01-29
• 公開（公告）號(hào): CN208116604U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇森威集團(tuán)飛達(dá)股份有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/10
• 分類號(hào): B21D43/10
• 代理公司: 蘇州市新蘇專利事務(wù)所有限公司 32221
• 代理人: 孫懷香

1.一種沖床自動(dòng)上料夾爪裝置，其特征在于：所述沖床自動(dòng)上料夾爪裝置包括支撐板、伺服電機(jī)、直線導(dǎo)軌、傳動(dòng)齒輪、齒條、型材、無桿氣缸、固定板、雙直線導(dǎo)軌、同步輪、氣動(dòng)手指、PLC控制模塊，伺服電機(jī)固定在支撐板上，傳動(dòng)齒輪安裝在電機(jī)軸端，齒條固定在型材上，型材與直線導(dǎo)軌固定，伺服電機(jī)通過傳動(dòng)齒輪齒條帶動(dòng)直線導(dǎo)軌在抓料位和放料位之間移動(dòng)；無桿氣缸與雙直線導(dǎo)軌連接在型材上，氣動(dòng)手指由固定板固定在雙直線導(dǎo)軌上，無桿氣缸經(jīng)過雙直線導(dǎo)軌帶動(dòng)氣動(dòng)手指上下移動(dòng)；由同步輪帶動(dòng)氣動(dòng)手指按照PLC控制模塊接收到的感應(yīng)器信號(hào)來旋轉(zhuǎn)至合適位置，精準(zhǔn)放料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床自動(dòng)上料夾爪裝置，其特征在于：所述沖床自動(dòng)上料夾爪裝置還包括減速機(jī)，所述減速機(jī)安裝在固定板上，由同步輪帶動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床自動(dòng)上料夾爪裝置，其特征在于：所述沖床自動(dòng)上料夾爪裝置安裝在送料輸送帶與機(jī)床之間，送料位置與機(jī)床工作位置等高。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖床自動(dòng)上料夾爪裝置，其特征在于：氣動(dòng)手指根據(jù)PLC控制模塊收到的感應(yīng)器信號(hào)回到抓料工位，無桿氣缸動(dòng)作，雙直線導(dǎo)軌帶動(dòng)氣動(dòng)手指下移，得到信號(hào)后氣動(dòng)手指在輸送帶上抓料；無桿氣缸動(dòng)作氣動(dòng)手指上移回位，同步輪帶動(dòng)氣動(dòng)手指經(jīng)過PLC控制模塊收到的感應(yīng)器信號(hào)旋轉(zhuǎn)至合適位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖床自動(dòng)上料夾爪裝置，其特征在于：伺服電機(jī)通過傳動(dòng)齒輪齒條帶動(dòng)直線導(dǎo)軌將氣動(dòng)手指移至放料工位；無桿氣缸動(dòng)作，雙直線導(dǎo)軌帶動(dòng)氣動(dòng)手指下移，得到信號(hào)后氣動(dòng)手指松開；無桿氣缸動(dòng)作氣動(dòng)手指上移回位，伺服電機(jī)通過傳動(dòng)齒輪齒條帶動(dòng)直線導(dǎo)軌移回至抓料工位。