[實用新型]一種無人機用云臺避震裝置

有效

• 申請號: 201820148247.1
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN207962042U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 孫昊;陳松
• 申請（專利權）人: 杭州土曼科技有限公司
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/06;F16M11/18;F16F15/02;F16F15/023;F16F15/04;B64D47/08
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

本實用新型公開了一種無人機用云臺避震裝置，包括外殼、控制器、電動機、底板、陀螺儀，所述外殼內部底端設置有攝像機，所述攝像機上方設置有支撐板，所述支撐板上設置有所述控制器，所述控制器內部設置有所述陀螺儀，所述控制器上方設置有所述電動機，所述電動機上方連接到轉軸，所述轉軸上方連接有法蘭盤，所述法蘭盤上方設置有所述底板，所述底板上方設置有連接板，所述連接板內部設置有彈簧。有益效果在于：避震性能更高，影像采集的清晰度更高，結構設計更加合理，使用壽命更長，性價比更高，使用多種方式進行震動的抑制，智能化程度更高，使用更加方便。

技術領域

本實用新型涉及無人機避震設備領域，具體涉及一種無人機用云臺避震裝置。

背景技術

國內無人機市場已發展了將近30余年，從最初的軍用領域逐漸擴展到消費領域。目前國內消費無人機市場火熱，普通民眾對無人機的認可程度和需求度逐漸攀升，無人機可實現高分辨率影像的采集，在彌補衛星遙感經常因云層遮擋獲取不到影像缺點的同時，解決了傳統衛星遙感信息更新周期過長，應急不及時等問題。云臺是無人機影像采集工作中尤為重要的一種設備，云臺是安裝、固定攝像機的支撐部件，為影像的采集提供支撐和避震作用，傳統無人機用云臺主要是起到支撐作用，由于飛行中的無人機會有較大幅度的震動，經常造成影像不清晰，影響采集效果，不具備避震能力或者避震能力較差。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種無人機用云臺避震裝置。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種無人機用云臺避震裝置，包括外殼、控制器、電動機、底板、陀螺儀，所述外殼內部底端設置有攝像機，所述攝像機上方設置有支撐板，所述支撐板上設置有所述控制器，所述控制器內部設置有所述陀螺儀，所述控制器上方設置有所述電動機，所述電動機上方連接到轉軸，所述轉軸上方連接有法蘭盤，所述法蘭盤上方設置有所述底板，所述底板上方設置有連接板，所述連接板內部設置有彈簧，所述連接板上方連接到避震板，所述彈簧兩側的所述底板上設置有氣缸座，所述氣缸座上方設置有氣缸，所述氣缸上方設置有緩沖層，所述避震板和所述底板之間設置有防護隔層。

上述結構中，工作人員將云臺避震裝置安裝在無人機結構內部，所述連接板內的所述彈簧連接所述避震板和所述底板，當無人機飛行過程中出現震動時，所述彈簧將一部分震動抵消，當震動幅度較大時，所述陀螺儀將設備傾斜以及震動的方向傳送給所述控制器，所述控制器控制所述電動機工作，所述電動機轉動，帶動所述轉軸轉動，所述電動機帶動所述支撐板轉動，所述支撐板調整所述攝像機的拍攝角度，所述控制器控制所述氣缸工作，所述氣缸根據所述控制器發出的指令，進行伸長或者收縮，所述氣缸上方的所述緩沖層接觸所述避震板，通過所述彈簧的支撐，調整云臺避震裝置的位置，進行避震工作。

為了進一步提高無人機用云臺避震裝置的使用便捷性，所述外殼與所述攝像機通過螺釘連接，所述攝像機與所述支撐板通過螺栓連接。

為了進一步提高無人機用云臺避震裝置的使用便捷性，所述支撐板與所述控制器通過螺釘連接，所述控制器與所述陀螺儀通過導線連接。

為了進一步提高無人機用云臺避震裝置的使用便捷性，所述控制器與所述電動機通過導線連接，所述電動機與所述轉軸通過螺栓連接。

為了進一步提高無人機用云臺避震裝置的使用便捷性，所述轉軸與所述法蘭盤通過螺栓連接，所述法蘭盤與所述底板通過軸承連接。

為了進一步提高無人機用云臺避震裝置的使用便捷性，所述底板與所述連接板通過焊接相連，所述彈簧與所述連接板通過螺釘連接，所述防護隔層與所述底板通過卡扣連接。

為了進一步提高無人機用云臺避震裝置的使用便捷性，所述底板與所述氣缸座通過螺栓連接，所述氣缸座與所述氣缸通過螺釘連接，所述氣缸與所述緩沖層通過粘膠連接，所述避震板與所述防護隔層通過卡扣連接。