[實用新型]一種電動無人機(jī)導(dǎo)航飛行控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820148239.7
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN208439426U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫昊;陳松
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州土曼科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G05D1/00;G08C17/02
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

本實用新型公開了一種電動無人機(jī)導(dǎo)航飛行控制系統(tǒng)，包括無人機(jī)殼體、遙控器、控制器、處理器，所述無人機(jī)殼體內(nèi)設(shè)置有陀螺儀，所述陀螺儀上方設(shè)置有動力電機(jī)，所述動力電機(jī)一側(cè)設(shè)置有無線信號收發(fā)器，所述動力電機(jī)另一側(cè)設(shè)置有所述處理器，所述陀螺儀下方設(shè)置有第一鋰電池，所述第一鋰電池一側(cè)設(shè)置有第一信號增強(qiáng)器，所述第一鋰電池另一側(cè)設(shè)置有GPS定位器，所述遙控器上方設(shè)置有天線，所述遙控器正面設(shè)置有顯示屏，所述顯示屏上方設(shè)置有電源指示燈。有益效果在于：本實用新型配置了信號增強(qiáng)器，可以對GPS定位信號進(jìn)行增強(qiáng)，從而提高了無人機(jī)導(dǎo)航飛行控制系統(tǒng)中定位系統(tǒng)的精確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種電動無人機(jī)導(dǎo)航飛行控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計算機(jī)完全地或間歇地自主地操作，隨著科技的進(jìn)步，無人機(jī)的用途也越來越廣泛，目前市面上制造無人機(jī)的廠商很多，不同的無人機(jī)廠商制造的無人機(jī)所搭載的無人機(jī)導(dǎo)航飛行控制系統(tǒng)也不大一樣，但是就目前來看這些廠商所提供的無人機(jī)導(dǎo)航飛行控制系統(tǒng)在無人機(jī)定位方面很不理想，導(dǎo)致無人機(jī)導(dǎo)航飛行不準(zhǔn)確。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種電動無人機(jī)導(dǎo)航飛行控制系統(tǒng)。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：

一種電動無人機(jī)導(dǎo)航飛行控制系統(tǒng)，包括無人機(jī)殼體、遙控器、控制器、處理器，所述無人機(jī)殼體內(nèi)設(shè)置有陀螺儀，所述陀螺儀上方設(shè)置有動力電機(jī)，所述動力電機(jī)一側(cè)設(shè)置有無線信號收發(fā)器，所述動力電機(jī)另一側(cè)設(shè)置有所述處理器，所述陀螺儀下方設(shè)置有第一鋰電池，所述第一鋰電池一側(cè)設(shè)置有第一信號增強(qiáng)器，所述第一鋰電池另一側(cè)設(shè)置有GPS定位器，所述遙控器上方設(shè)置有天線，所述遙控器正面設(shè)置有顯示屏，所述顯示屏上方設(shè)置有電源指示燈，所述顯示屏一側(cè)設(shè)置有舵向鎖定按鈕，所述顯示屏另一側(cè)設(shè)置有返航按鈕，所述顯示屏下方設(shè)置有電源開關(guān)，所述電源開關(guān)一側(cè)設(shè)置有第一搖桿，所述電源開關(guān)另一側(cè)設(shè)置有第二搖桿，所述遙控器內(nèi)部設(shè)置有所述控制器，所述控制器上方設(shè)置有第二鋰電池和第二信號增強(qiáng)器。

上述結(jié)構(gòu)中，所述陀螺儀可以使無人機(jī)保持平衡，所述GPS定位器可以對無人機(jī)進(jìn)行精確的定位，所述第一信號增強(qiáng)器和所述第二信號增強(qiáng)器可以對信號進(jìn)行增強(qiáng)，所述顯示屏可以顯示無人機(jī)拍攝的畫面和無人機(jī)的定位畫面，按下所述返航按鈕，無人機(jī)可以進(jìn)行自主導(dǎo)航自動返航。

為了使無人機(jī)導(dǎo)航飛行控制系統(tǒng)的定位更加精確，所述第一信號增強(qiáng)器用螺釘固定在所述無人機(jī)殼體內(nèi)，所述陀螺儀用螺釘固定在所述無人機(jī)殼體內(nèi)，所述無線信號收發(fā)器用螺釘固定在所述無人機(jī)殼體內(nèi)。

為了使無人機(jī)導(dǎo)航飛行控制系統(tǒng)的定位更加精確，所述處理器用螺釘固定在所述無人機(jī)殼體內(nèi)，所述GPS定位器用螺釘固定在所述無人機(jī)殼體內(nèi)。

為了使無人機(jī)導(dǎo)航飛行控制系統(tǒng)的定位更加精確，所述第一鋰電池用螺釘固定在所述無人機(jī)殼體內(nèi)，所述動力電機(jī)用螺釘固定在所述無人機(jī)殼體內(nèi)。

為了使無人機(jī)導(dǎo)航飛行控制系統(tǒng)的定位更加精確，所述顯示屏鑲嵌在所述遙控器上，所述電源指示燈鑲嵌在所述遙控器上，所述天線和所述遙控器之間是卡扣連接。

為了使無人機(jī)導(dǎo)航飛行控制系統(tǒng)的定位更加精確，所述返航按鈕和所述遙控器之間是卡扣連接，所述舵向鎖定按鈕和所述遙控器之間是卡扣連接，所述電源開關(guān)和所述遙控器之間是滑動連接。

為了使無人機(jī)導(dǎo)航飛行控制系統(tǒng)的定位更加精確，所述控制器用螺釘固定在所述遙控器內(nèi)，所述第二信號增強(qiáng)器用螺釘固定在所述遙控器內(nèi)，所述第二鋰電池用螺釘固定在所述遙控器內(nèi)。

有益效果在于：本實用新型配置了信號增強(qiáng)器，可以對GPS定位信號進(jìn)行增強(qiáng)，從而提高了無人機(jī)導(dǎo)航飛行控制系統(tǒng)中定位系統(tǒng)的精確度。

附圖說明