[實(shí)用新型]一種智能煙箱檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820147706.4
• 申請(qǐng)日: 2018-01-29
• 公開（公告）號(hào): CN207932623U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周俊雄;徐位偉;蔡海生;姚贊彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G47/90;B65G43/00;G08B29/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛(wèi);禹小明

1.一種智能煙箱檢測(cè)裝置，其特征在于，包括傳送機(jī)構(gòu)（1）、檢測(cè)機(jī)構(gòu)（2）和物料抓取機(jī)構(gòu)（3），所述傳送機(jī)構(gòu)（1）包括轉(zhuǎn)盤（11），在所述轉(zhuǎn)盤（11）上設(shè)有兩個(gè)放置產(chǎn)品且可沿所述轉(zhuǎn)盤（11）旋轉(zhuǎn)法向伸縮移動(dòng)的滑座連接板（12），在所述滑座連接板（12）上設(shè)有多個(gè)矩陣排列的檢測(cè)底座（13）；沿所述轉(zhuǎn)盤（11）的旋轉(zhuǎn)圓周設(shè)有關(guān)于所述轉(zhuǎn)盤（11）的轉(zhuǎn)軸相對(duì)的上下料工位和檢測(cè)工位，每個(gè)所述滑座連接板（12）隨所述轉(zhuǎn)盤（11）旋轉(zhuǎn)依次通過上下料工位和檢測(cè)工位；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)（2）設(shè)置在與所述檢測(cè)工位相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)盤（11）的一側(cè)，所述物料抓取機(jī)構(gòu)（3）設(shè)置在與所述上下料工位相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)盤（11）的一側(cè)以搬運(yùn)產(chǎn)品；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)（2）包括煙箱箱體（21），在所述煙箱箱體（21）內(nèi)設(shè)有發(fā)煙倉（22）和設(shè)置在所述發(fā)煙倉（22）一側(cè)將發(fā)煙倉（22）發(fā)出的煙吹散的吹風(fēng)裝置（23），在所述煙箱箱體（21）與所述轉(zhuǎn)盤（11）相對(duì)一側(cè)設(shè)有供所述滑座連接板（12）進(jìn)入所述煙箱箱體（21）內(nèi)的煙箱門（24）；在所述轉(zhuǎn)盤（11）的上下料工位兩側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)所述檢測(cè)底座（13）上是否放置產(chǎn)品的排空感應(yīng)模塊（4），在所述轉(zhuǎn)盤（11）的一端下方設(shè)有檢測(cè)轉(zhuǎn)盤（11）位置的原點(diǎn)感應(yīng)模塊（15）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能煙箱檢測(cè)裝置，其特征在于，在所述煙箱箱體（21）內(nèi)還設(shè)有用于感應(yīng)煙箱箱體（21）內(nèi)煙的濃度的煙霧感應(yīng)模塊；所述煙箱門（24）包括上滑門（241）、下滑門（242）和控制所述上滑門（241）和下滑門（242）開合的第一氣缸（243）和第二氣缸（244）；所述發(fā)煙倉（22）位于所述煙箱門（24）下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能煙箱檢測(cè)裝置，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)盤（11）上設(shè)有一組相互平行的滑軌組件（16），兩個(gè)所述滑座連接板（12）滑動(dòng)安裝在所述滑軌組件（16）的兩端，在所述滑軌組件（16）一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)每個(gè)所述滑座連接板（12）沿所述滑軌組件（16）滑動(dòng)的第三氣缸（17）；兩個(gè)所述滑座連接板（12）關(guān)于所述轉(zhuǎn)盤（11）的轉(zhuǎn)軸相對(duì)設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能煙箱檢測(cè)裝置，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)（1）還包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤（11）下方安裝所述轉(zhuǎn)盤（11）的底座（18）和驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤（11）轉(zhuǎn)動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)（19），所述控制機(jī)構(gòu)（19）根據(jù)所述轉(zhuǎn)盤（11）上的滑座連接板（12）的數(shù)量控制所述轉(zhuǎn)盤（11）的旋轉(zhuǎn)角度，使轉(zhuǎn)盤（11）根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或停歇；所述控制機(jī)構(gòu)（19）與所述原點(diǎn)感應(yīng)模塊（15）電連接；所述控制機(jī)構(gòu)（19）包括減速電機(jī)（191）和第一伺服電機(jī)（192）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能煙箱檢測(cè)裝置，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)盤（11）與所述原點(diǎn)感應(yīng)模塊（15）同端下方還設(shè)有對(duì)所述轉(zhuǎn)盤（11）進(jìn)行卡位的支撐柱（20），原點(diǎn)感應(yīng)模塊（15）與所述支撐柱（20）的上端相連接；在所述支撐柱（20）的頂端設(shè)有珠狀滾輪（201），所述滾輪（201）與所述轉(zhuǎn)盤（11）的下表面相接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能煙箱檢測(cè)裝置，其特征在于，所述排空感應(yīng)模塊（4）包括多組對(duì)射型光電傳感器（41），所述對(duì)射型光電傳感器（41）的感應(yīng)位置位于所述上下料工位處的轉(zhuǎn)盤（11）上的檢測(cè)底座（13）上表面，每組所述對(duì)射型光電傳感器（41）分別與每列所述檢測(cè)底座（13）相對(duì)應(yīng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能煙箱檢測(cè)裝置，其特征在于，所述物料抓取機(jī)構(gòu)（3）包括搬運(yùn)機(jī)械手，所述搬運(yùn)機(jī)械手包括固定架（31）、架設(shè)在所述固定架（31）上的橫移模組（32）、多個(gè)豎直驅(qū)動(dòng)氣缸（33）以及多個(gè)矩陣排列的上下料抓取部（34）；所述豎直驅(qū)動(dòng)氣缸（33）通過第一安裝座（35）滑動(dòng)安裝在所述橫移模組（32）上，所述上下料抓取部（34）在所述豎直驅(qū)動(dòng)氣缸（33）驅(qū)動(dòng)下沿所述第一安裝座（35）上下移動(dòng)。