[實用新型]一種智能檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820147700.7
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN207881751U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐位偉;蔡海生;姚贊彬;周俊杰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛(wèi);禹小明

1.一種智能檢測裝置，其特征在于，包括轉(zhuǎn)盤機構(gòu)（1）、檢測機構(gòu)（2）和傳送機構(gòu)（3），所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)（1）包括轉(zhuǎn)盤（11），在所述轉(zhuǎn)盤（11）上沿圓周均勻設(shè)有兩個產(chǎn)品固定治具（12），沿所述轉(zhuǎn)盤（11）圓周依次設(shè)有上下料工位和檢測工位，每個所述產(chǎn)品固定治具（12）隨所述轉(zhuǎn)盤（11）旋轉(zhuǎn)依次通過上下料工位和檢測工位；所述傳送機構(gòu)（3）設(shè)置在與所述上下料工位相對應(yīng)的轉(zhuǎn)盤（11）的一側(cè)，所述檢測機構(gòu)（2）設(shè)置在與所述檢測工位相對應(yīng)的轉(zhuǎn)盤（11）的一側(cè)；所述檢測機構(gòu)（2）包括探針檢測模塊（21）和控制所述探針檢測模塊（21）上下運動完成檢測動作的第一驅(qū)動機構(gòu)，所述探針檢測模塊（21）位于所述轉(zhuǎn)盤（11）的上方并與所述產(chǎn)品固定治具（12）上的產(chǎn)品固定位（121）相對應(yīng)；在所述轉(zhuǎn)盤（11）的上下料工位兩側(cè)設(shè)有用于檢測產(chǎn)品固定治具（12）上是否放置產(chǎn)品的排空感應(yīng)模塊（4），在所述轉(zhuǎn)盤（11）的一端設(shè)有檢測轉(zhuǎn)盤（11）位置的原點感應(yīng)模塊（15），兩個所述產(chǎn)品固定治具（12）關(guān)于所述轉(zhuǎn)盤（11）的轉(zhuǎn)軸對稱設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能檢測裝置，其特征在于，所述探針檢測模塊（21）包括第一固定架（211）和安裝在所述第一固定架（211）上端的探針檢測部（212），所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一豎直驅(qū)動氣缸（22），所述第一豎直驅(qū)動氣缸（22）安裝在所述第一固定架（211）上并驅(qū)動所述探針檢測部（212）沿所述第一固定架（211）上下運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能檢測裝置，其特征在于，所述產(chǎn)品固定治具（12）上設(shè)有兩個并排的產(chǎn)品固定位（121），所述產(chǎn)品上設(shè)有多個檢測點；所述探針檢測部（212）包括L形的第一安裝座（2121）和探針（2122），所述第一安裝座（2121）滑動安裝在所述第一固定架（211）上，所述探針（2122）通過一固定塊（2123）安裝在所述第一安裝座（2121）的水平板的下表面兩端，所述探針（2122）與所述檢測點相對應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能檢測裝置，其特征在于，所述檢測機構(gòu)（2）還包括CCD檢測模塊，所述CCD檢測模塊位于所述轉(zhuǎn)盤（11）的下方并與所述產(chǎn)品固定治具（12）上的產(chǎn)品固定位（121）相對應(yīng)；所述CCD檢測模塊包括CCD相機（23），所述CCD相機（23）安裝在所述第一固定架（211）的下端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能檢測裝置，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)盤（11）的下方還設(shè)有安裝所述轉(zhuǎn)盤（11）的底座（13）和驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤（11）轉(zhuǎn)動的控制機構(gòu)（14），所述控制機構(gòu)（14）根據(jù)所述轉(zhuǎn)盤（11）上的產(chǎn)品固定治具（12）的數(shù)量控制所述轉(zhuǎn)盤（11）的旋轉(zhuǎn)角度，使轉(zhuǎn)盤（11）根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度進行旋轉(zhuǎn)或停歇；所述控制機構(gòu)（14）與所述原點感應(yīng)模塊（15）相連接；所述控制機構(gòu)（14）包括減速電機（141）和步進電機（142）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能檢測裝置，其特征在于，所述排空感應(yīng)模塊（4）包括一固定立桿（41）和設(shè)置在所述固定立桿（41）上的對射型光電傳感器（42）；所述對射型光電傳感器（42）的發(fā)射光電傳感器發(fā)出的光束穿過所述產(chǎn)品固定治具（12）的上表面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能檢測裝置，其特征在于，所述傳送機構(gòu)（3）包括搬運機械手，所述搬運機械手包括第二固定架（31）、架設(shè)在所述第二固定架上方的橫移模組（32）、多個第二豎直驅(qū)動氣缸（33）以及多個矩陣排列的上下料抓取部（34）；所述第二豎直驅(qū)動氣缸（33）通過第二安裝座（35）滑動安裝在所述橫移模組（32）上，所述上下料抓取部（34）在所述第二豎直驅(qū)動氣缸（33）驅(qū)動下沿所述第二安裝座（35）上下移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能檢測裝置，其特征在于，所述上下料抓取部（34）均與所述產(chǎn)品固定治具（12）上的產(chǎn)品固定位（121）相對應(yīng)；所述上下料抓取部（34）包括滑動安裝在所述第二安裝座（35）上的第三安裝座（341）、安裝在所述第三安裝座（341）下端的夾爪（342）和控制所述夾爪（342）工作的控制氣缸（343）。