[實用新型]一種用于掃地機的爬坡補償裝置

有效

• 申請號: 201820147647.0
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN207772791U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 楊強;邵為為;陳萍萍;呂世根
• 申請（專利權）人: 南通明諾電動科技股份有限公司
• 主分類號: B60B37/00
• 分類號: B60B37/00
• 代理公司: 揚州市錦江專利事務所 32106
• 代理人: 秦關華

一種用于掃地機的爬坡補償裝置，涉及掃地機的領域，包括第一輪軸和第一輪軸上的兩個車輪，在第一輪軸上固定連接第二輪軸，第二輪軸與第一輪軸垂直連接并位于兩個車輪之間；所述爬坡補償裝置還包括輪軸支板、支架、補償板，所述輪軸支板穿過第二輪軸并固定連接在第二輪軸的上端，所述支架的一端與輪軸支板焊接固定，支架的另一端與補償板焊接固定，補償板位于兩車輪之間，補償板朝向車輪的一側面為內弧面，補償板內弧面的弧度與車輪圓弧線的弧度相一致，補償板朝向地面的一側面為外弧面，補償板外弧面的圓弧延伸線與車輪圓弧線相切。本實用新型在不更改底盤高度和輪胎直徑的情況下提高掃地機的爬坡能力，提高掃地機的使用性能。

技術領域

本實用新型涉及掃地機的領域，尤其涉及掃地機的行走裝置。

背景技術

國家鼓勵各環衛單位、物業單位使用機械清潔設備代替人力清掃，所以機械清潔設備行業的市場越來越大，但是目前市場上的掃地機的爬坡能力普遍不大，限制了掃地機的使用效果和使用范圍，本實用新型的目的是在不更改底盤高度和輪胎直徑的情況下提高掃地機的爬坡能力。

發明內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供一種用于掃地機的爬坡補償裝置，可實現在不更改底盤高度和輪胎直徑的情況下提高掃地機的爬坡能力，提高掃地機的使用性能。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種用于掃地機的爬坡補償裝置，包括第一輪軸和第一輪軸上的兩個車輪，兩個車輪的中心位置點與第一輪軸的中心線重合；在所述第一輪軸上固定連接第二輪軸，第二輪軸與第一輪軸垂直連接并位于兩個車輪之間；所述爬坡補償裝置還包括輪軸支板、支架、補償板，所述輪軸支板穿過第二輪軸并固定連接在第二輪軸的上端，所述支架的一端與輪軸支板焊接固定，支架的另一端與補償板焊接固定，補償板位于兩車輪之間，補償板朝向車輪的一側面為內弧面，補償板內弧面的弧度與車輪圓弧線的弧度相一致，補償板朝向地面的一側面為外弧面，補償板外弧面的圓弧延伸線與車輪圓弧線相切。

本實用新型的輪軸支板、支架、補償板構成了補償裝置，該補償裝置對車輪的半徑進行了補償，在車輪不變的情況下，此補償裝置相當于增加了車輪半徑的數值，掃地機所能爬的坡越高，故該裝置能在不改變底盤高度和車輪直徑的情況下提升掃地機的爬坡能力。

為了保持平衡，第二輪軸的下端與第一輪軸的連接位置為兩個車輪輪距的中心位置。

本實用新型的輪軸支板包括相互焊接的底板和連接板，底板穿過第二輪軸并固定連接在第二輪軸的上端，所述支架的一端與底板焊接固定；所述爬坡補償裝置還包括擋板，擋板位于支架的側上方并與連接板焊接固定，擋板可對支架起到保護作用。

為了使結構更合理、方便安裝，底板與第二輪軸的固定位置到車輪的中心線的垂直距離大于車輪半徑。

本實用新型的掃地機順利爬坡需滿足條件，G為整車重力，M為驅動力，R為車輪半徑，h為爬坡高度。因為補償裝置相當于補償了車輪的半徑，在車輪不變的情況下，此補償裝置相當于增加了R的數值，牽引力和重力不變的情況下，掃地機所能爬的階梯的高度也越高，故而能提高掃地機的爬坡能力，改善掃地機的使用性能。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的受力分析示意圖。

圖3為圖1的立體圖。

圖中，1.車輪；2.第二輪軸；3.補償裝置；4.補償板；5.輪軸支板；6.第一輪軸；7.擋板；8.支架；9.底板；10.連接板。

具體實施方式

如圖1－3所示，用于掃地機的爬坡補償裝置，包括第一輪軸6和第一輪軸6上的兩個車輪1，兩個車輪1的中心位置點與第一輪軸6的中心線重合。在第一輪軸6上固定連接第二輪軸2，第二輪軸2與第一輪軸6垂直連接，第二輪軸2的下端與第一輪軸6的連接位置為兩個車輪1輪距的中心位置。