[實用新型]工業用機器人手腕

有效

• 申請號: 201820147207.5
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN208068306U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 劉凱;章林;肖永強;開亞駿;俞和平;張帷
• 申請（專利權）人: 埃夫特智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張永生

1.一種工業用機器人手腕，包括手腕體和手腕連接體，所述手腕體和手腕連接體之間通過軸承相連定位，其特征在于：所述手腕體和手腕連接體之間配合處形成有間隙迷宮結構，所述間隙迷宮結構位于軸承的外側。

2.如權利要求1所述工業用機器人手腕，其特征在于：還包括油封，所述油封設在間隙迷宮結構中，間隙迷宮位于軸承和油封之間。

3.如權利要求2所述工業用機器人手腕，其特征在于：所述間隙迷宮結構包括設在手腕體上環形的第一凹槽和第二凹槽和設在手腕連接體上環形的第一凸緣和第二凸緣，第二凹槽位于第一凹槽內側，第二凹槽的內緣上設有用于定位軸承一側的第三定位臺階，第二凸緣位于第一凸緣內側，所述第一凸緣和油封均位于第一凹槽中，所述第二凸緣的外緣上設有用于定位軸承另一側的第四定位臺階。

4.如權利要求3所述工業用機器人手腕，其特征在于：所述油封的唇口朝向手腕連接體設置。

5.如權利要求3所述工業用機器人手腕，其特征在于：所述第一凹槽內設有第一定位臺階和第二定位臺階，第二定位臺階位于第一定位臺階內側，所述第二定位臺階低于第一定位臺階，所述油封設在第一定位臺階上，所述第一凸緣相對第二定位臺階設置，第一凸緣的端面和第二定位臺階的臺階面之間具有間隙。

6.如權利要求3所述工業用機器人手腕，其特征在于：所述第四定位臺階與軸承端面外緣相接觸定位。

7.如權利要求3所述工業用機器人手腕，其特征在于：所述手腕體上第一凹槽和第二凹槽之間形成的凸臺位于手腕連接體上第一凸緣和第二凸緣之間形成的環形槽中。

8.如權利要求3所述工業用機器人手腕，其特征在于：所述第一凹槽、第二凹槽和第一凸緣以及第二凸緣的軸線相重合。

9.如權利要求5所述工業用機器人手腕，其特征在于：所述第一定位臺階和第三定位臺階的臺階面處于同一平面高度。

10.如權利要求5所述工業用機器人手腕，其特征在于：所述第二定位臺階低于第一定位臺階0.5～1mm。