[實(shí)用新型]膠圈壓料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820147090.0
• 申請(qǐng)日: 2018-01-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207788184U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐正方;潘剛;陳波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州泰尚機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/02
• 分類號(hào): B23P19/02;B23P19/027
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權(quán);肖茂才

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種膠圈壓料機(jī)構(gòu)，上頂結(jié)構(gòu)設(shè)在上頂氣缸輸出端，上頂結(jié)構(gòu)上方設(shè)壓料結(jié)構(gòu)，壓料結(jié)構(gòu)與豎移氣缸輸出端相連接，豎移氣缸豎向設(shè)在平移機(jī)構(gòu)上，平移機(jī)構(gòu)與推移氣缸輸出端相連接，壓料結(jié)構(gòu)包括壓料塊和壓料連接塊，壓料連接塊下端與壓料塊相連接，壓料連接塊上端設(shè)豎移氣缸輸出端，平移機(jī)構(gòu)包括直線底軌、直線滑軌和平移滑塊，平移滑塊上方設(shè)豎移結(jié)構(gòu)，豎移結(jié)構(gòu)上端設(shè)豎移氣缸，平移機(jī)構(gòu)上設(shè)浮動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，浮動(dòng)連接結(jié)構(gòu)與推移氣缸輸出端相連接，夾爪氣缸及其安裝結(jié)構(gòu)設(shè)在平移機(jī)構(gòu)的直移滑板另一端位置處。可自動(dòng)進(jìn)行將膠圈壓入端子盒進(jìn)行自動(dòng)壓料生產(chǎn)操作，提高生產(chǎn)操作效率，省時(shí)省力效率高，裝配精度高，更好控制產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種膠圈生產(chǎn)裝配裝置，尤其是涉及一種使用于工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備或汽車配件中的膠圈壓料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

通常在一些工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備中會(huì)有較多需要使用到將簧片等電氣插板、膠圈及端子盒進(jìn)行組裝后，才可被使用在工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備中進(jìn)行電氣連接；而現(xiàn)有生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)簧片等電氣插板、膠圈及端子盒的組裝生產(chǎn)大多采用操作人員進(jìn)行手工流水線操作，操作效率低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，裝配精度低，產(chǎn)品質(zhì)量難有效控制；或者采用部分工位器具進(jìn)行輔助提高生產(chǎn)質(zhì)量與效率，難以真正有效提高生產(chǎn)裝配過(guò)程中的效率與質(zhì)量控制，制造成本高，用工成本難以有效降低；而現(xiàn)有生產(chǎn)裝配過(guò)程中對(duì)膠圈壓入端子盒的生產(chǎn)操作同樣是采用人工與壓具配合操作，操作效率低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，裝配精度低，產(chǎn)品質(zhì)量難有效控制。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有使用在工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備中的生產(chǎn)裝配過(guò)程中對(duì)膠圈壓入端子盒的生產(chǎn)操作同樣是采用人工與壓具配合操作，操作效率低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，裝配精度低，產(chǎn)品質(zhì)量難有效控制等現(xiàn)狀而提供的一種可自動(dòng)進(jìn)行將膠圈壓入端子盒進(jìn)行自動(dòng)壓料生產(chǎn)操作，提高生產(chǎn)操作效率，省時(shí)省力效率高，裝配精度高，更好控制產(chǎn)品質(zhì)量的膠圈壓料機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的具體技術(shù)方案為：一種膠圈壓料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括上頂氣缸、上頂結(jié)構(gòu)、壓料結(jié)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、推移氣缸、豎移氣缸、豎移結(jié)構(gòu)和夾爪氣缸，上頂結(jié)構(gòu)設(shè)在上頂氣缸輸出端，上頂結(jié)構(gòu)上方設(shè)壓料結(jié)構(gòu)，壓料結(jié)構(gòu)與豎移氣缸輸出端相連接，豎移氣缸豎向設(shè)在平移機(jī)構(gòu)上，平移機(jī)構(gòu)與推移氣缸輸出端相連接，壓料結(jié)構(gòu)包括壓料塊和壓料連接塊，壓料連接塊下端與壓料塊相連接，壓料連接塊上端與豎移氣缸輸出端相連接，平移機(jī)構(gòu)包括兩根直線底軌、兩根與直線底軌相滑動(dòng)連接的直線滑軌和在設(shè)兩根直線滑軌上方的平移滑塊，平移滑塊上方設(shè)豎移結(jié)構(gòu)，豎移結(jié)構(gòu)上端設(shè)豎移氣缸，豎移氣缸輸出端向下穿過(guò)豎移結(jié)構(gòu)與壓料連接塊相連接，平移機(jī)構(gòu)上設(shè)浮動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，浮動(dòng)連接結(jié)構(gòu)與推移氣缸輸出端相連接，夾爪氣缸及其安裝結(jié)構(gòu)設(shè)在平移機(jī)構(gòu)的直移滑板另一端位置處。可自動(dòng)進(jìn)行將膠圈壓入端子盒進(jìn)行自動(dòng)壓料生產(chǎn)操作，提高生產(chǎn)操作效率，省時(shí)省力效率高，裝配精度高，更好控制產(chǎn)品質(zhì)量。

作為優(yōu)選，所述的豎移結(jié)構(gòu)包括四根支撐桿、支撐板、兩根導(dǎo)向軸、直線軸承和氣缸安裝板，四根支撐桿下端與平移滑塊相連接，四根支撐桿上端設(shè)兩個(gè)直線軸承，直線軸承上設(shè)豎向安裝的導(dǎo)向軸，兩根導(dǎo)向軸上端頭設(shè)氣缸安裝板，氣缸安裝板上方設(shè)豎移氣缸，平移滑塊、支撐板和氣缸安裝板上均設(shè)豎移氣缸輸出端穿過(guò)通孔。提高豎移結(jié)構(gòu)的安裝穩(wěn)定可靠性及對(duì)豎移氣缸與壓料連接板的豎移活動(dòng)穩(wěn)定可靠性。

作為優(yōu)選，所述的浮動(dòng)連接結(jié)構(gòu)包括浮動(dòng)連接頭、連接擋塊和浮動(dòng)連接頭安裝座，浮動(dòng)連接頭安裝座及連接擋塊設(shè)在平移滑塊上，浮動(dòng)連接頭設(shè)在浮動(dòng)連接頭安裝座上，浮動(dòng)連接頭另一端與推移氣缸輸出端相連接。提高推移氣缸對(duì)平移機(jī)構(gòu)的推移活動(dòng)有效穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述的上頂結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向軸、上頂支撐板、上頂直線軸承、上頂連接板和上頂彈性支座，上頂彈性支座包括兩根上頂導(dǎo)向軸和兩根壓縮彈簧，兩根上頂導(dǎo)向軸分別套設(shè)壓縮彈簧，兩根上頂導(dǎo)向軸上端頭設(shè)壓料支撐板，兩根壓縮彈簧分別與壓料支撐板底面和上頂連接板頂面相彈性接觸。提高壓料支撐板的上頂活動(dòng)穩(wěn)定可靠性。