[實用新型]一種全自動視覺定位激光打標機

有效

• 申請號: 201820146782.3
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN208005000U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 謝彪;朱巍;周輝;南海;曹青山;劉輝;劉永貴;唐敏;徐大剛
• 申請（專利權）人: 深圳市美思美科智能科技股份有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/03
• 代理公司: 深圳市徽正知識產權代理有限公司 44405
• 代理人: 李想

本實用新型公開了一種全自動視覺定位激光打標機，工作臺的一側設有操作按鈕，激光升降支架和顯示器設置在工作臺面上部，激光升降支架上部設有CCD相機安裝機箱，激光頭設置在CCD相機安裝機箱上部，CCD相機安裝機箱內設有相機，激光升降支架的一側設有背光源盒子，產品治具盤設置在背光源盒子上部，背光源盒子和產品治具盤能夠通過運動控制平臺電機來回移動，激光頭的一側設有棱鏡，激光頭的光束能透過棱鏡，激光頭與相機同軸設置。本實用新型提供一種全自動視覺定位激光打標機，實現光纖激光打標，機器視覺定位，可以主動定位目標產品的角度和位置，實現無治具精準打標和焊接。根據不同的視覺配置，打標精度最高可控制在1絲以內。

技術領域

本實用新型涉及激光定位機構技術領域，具體涉及一種全自動視覺定位激光打標機。

背景技術

激光打標機主要用于PCB印制電路板的1D/2D文字圖案的刻印，進行高速的刻印，實現美觀以及清晰的印字效果。現有打標機打標時由于激光頭龐大又笨重，會造成慣量抖動，打標精度不高；輸送機構結構上的局限性導致不能適用于多種尺寸的PCB；結構復雜，操作難度高。另外，傳統激光打標行業中還存在諸多問題，如夾具制作復雜且成本高，小尺寸或不規則產品的打標和焊接精度不好把控，產品擺放的位置和角度對打標精度的影響等缺點。

實用新型內容

針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種全自動視覺定位激光打標機，實現光纖激光打標，機器視覺定位，可以主動定位目標產品的角度和位置，實現無治具精準打標和焊接。根據不同的視覺配置，打標精度最高可控制在1絲(0.01mm)以內，結構簡單，實用性較強。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種全自動視覺定位激光打標機，包括工作臺，工作臺上部設有工作臺面，所述工作臺的一側設有操作按鈕，激光升降支架和顯示器設置在工作臺面上部，激光升降支架上部安裝有棱鏡箱，激光頭安裝在棱鏡箱上部，棱鏡箱內安裝有相機，伺服控制平臺上設有背光源，產品治具盤安裝在背光源上部，背光源和產品治具盤能夠通過運動控制伺服平臺進行產品移動，振鏡頭的下方安裝有棱鏡(隱藏在棱鏡盒子里)，棱鏡是半透半反射的，激光頭的光束能透過棱鏡片工作在產品上，而相機能通過棱鏡反射工作在產品上，這樣就實現了激光頭與相機同軸工作。

優選的是，所述運動控制平臺包括電機運動滑臺，電機運動滑臺設置在工作臺面兩側

上述任一方案優選的是，所述背光源盒子設置在固定板上部。

上述任一方案優選的是，所述顯示器固定連接在支撐架上部。

上述任一方案優選的是，所述棱鏡與激光頭和相機傾斜安裝。

上述任一方案優選的是，所述激光頭和相機均與棱鏡以45度傾斜角安裝。

上述任一方案優選的是，所述電機運動滑臺為400MM電機運動滑臺。

本實用新型的有益效果是：

工作臺上部設有工作臺面，所述工作臺的一側設有操作按鈕，激光升降支架和顯示器設置在工作臺面上部，激光升降支架上部設有CCD相機安裝機箱，激光頭設置在CCD相機安裝機箱上部，CCD相機安裝機箱內設有相機，激光升降支架的一側設有背光源盒子，產品治具盤設置在背光源盒子上部，背光源盒子和產品治具盤能夠通過運動控制平臺電機來回移動，激光頭的一側設有棱鏡，激光頭的光束能透過棱鏡，激光頭與相機同軸設置。本實用新型提供一種全自動視覺定位激光打標機，實現光纖激光打標，機器視覺定位，可以主動定位目標產品的角度和位置，實現無治具精準打標和焊接。根據不同的視覺配置，打標精度最高可控制在1絲(0.01mm)以內，結構簡單，實用性較強。

附圖說明

圖1為本實用新型的全自動視覺定位激光打標機一優選實施例的整體結構示意圖；

圖2為圖1的側視圖。

具體實施方式