[實用新型]將四種不同模針插在插針端子里的插針機構

有效

• 申請號: 201820145809.7
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN207782125U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 徐正方;劉俊;陽太平;魏鵬;莫文林;韓帥非;甘海龍
• 申請（專利權）人: 杭州泰尚機械有限公司
• 主分類號: H01R43/24
• 分類號: H01R43/24;H01R43/16
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權;肖茂才

1.一種將四種不同模針插在插針端子里的插針機構，其特征在于：包括主輸送線、送料機構、第一撥料機構、四種不同成型模針模具料成型機構、連料切除機構、移料插針組件、定位機構、移載機構、第二撥料機構、壓料機構、切料機構、高低針檢測裝置、視覺檢測裝置、高低針檢測及視覺檢測裝置、出料移載機構和卸料機構，第一撥料機構與送料機構相連接，四種不同成型模針模具料成型機構順序前后級排列連接，每種成型模針模具料成型機構均配置連接有連料切除機構、移料插針組件、定位機構、移栽機構、第二撥料機構、壓料機構和切料機構，其中移料插針組件設在第一拔料機構后級，連料切除機構設在成型模針模具料成型機構側邊，定位機構、移栽機構、第二撥料機構、壓料機構和切料機構均設在主輸送線上；在最后一級成型模針模具料成型機構的切料機構后級連接有高低針檢測裝置、視覺檢測裝置、高低針檢測及視覺檢測裝置、出料移載機構和卸料機構，其中高低針檢測裝置和高低針檢測及視覺檢測裝置并行設在切料機構后級，高低針檢測及視覺檢測裝置后級設視覺檢測裝置、出料輸送機構和出料移載機構，視覺檢測裝置和出料移載機構分別設在出料輸送機構兩側，出料輸送機構后級設卸料機構；四種不同成型模針模具料成型機構分別設將對應模具針下壓成型的液壓增壓缸，連料切除機構設將成型針料切斷分開的切料刀及切料驅動氣缸，壓料機構設有將模具針向插針端子壓入的壓料塊及壓料驅動氣缸，高低針檢測裝置、視覺檢測裝置和高低針檢測及視覺檢測裝置分別設有驅動影響裝置移動的伺服電機，移料插針組件設有將插針端子夾住移動至插針位置的移動驅動氣缸、夾爪氣缸及其夾爪。

2.按照權利要求1所述的將四種不同模針插在插針端子里的插針機構，其特征在于：所述的壓料機構包括可對四種不同成型模針成型的四種不同成型模針壓料機構。

3.按照權利要求1或2所述的將四種不同模針插在插針端子里的插針機構，其特征在于：所述的壓料機構包括第一壓料機構和第二壓料機構，第一壓料機構包括第一壓料機構底座、第一壓料直線氣缸、鉸鏈塊、鏈接臂、鉸鏈關立塊、鉸頭、滑塊、滑槽、壓塊和支撐塊，第一壓料機構底座包括底板、第一立板、第一上支撐板和第二立板，第一立板和第二立板均豎向平行設置，第二立板高度大于第一立板高度，第一上支撐板連接在第一立板上端和第二立板之間，鉸鏈塊設在第一上支撐板上，第一壓料直線氣缸輸出端與鉸鏈塊相鉸接，第二立板上端頭外側設豎移滑槽，豎移滑槽上設豎移滑塊，豎移滑塊上端設鉸頭，鉸頭上設鏈接臂，鏈接臂另一端與第一壓料直線氣缸相連接，第二立板上端頭內側設鉸鏈關節立塊，鉸鏈關節立塊上設鉸鏈銷，鏈接臂通過鉸鏈銷設在鉸鏈關節立塊上；第二壓料機構包括第二壓料機構底座、第二壓料直線氣缸、第二鉸鏈塊、第二鏈接臂、第二鉸鏈關節、第二鉸頭、第二豎移滑塊、第二豎移滑槽、限位塊和第二支撐塊，第二壓料機構底座包括第二壓料底板、第三立板、第二上支撐板和第四立板，第三立板和第四立板均豎向平行設置，第四立板高度大于第三立板高度，第二上支撐板連接在第三立板上端和第四立板之間，第二鉸鏈塊設在第二上支撐板上，第二壓料直線氣缸輸出端與第二鉸鏈塊相鉸接，第四立板上端頭外側設第二豎移滑槽，第二豎移滑槽上設第二豎移滑塊，第二豎移滑塊上端設第二鉸頭，第二鉸頭上設第二鏈接臂，第二鏈接臂另一端與第二壓料直線氣缸相連接，第四立板上端頭內側設第二鉸鏈關節立塊，第二鉸鏈關節立塊上設鉸鏈銷，第二鏈接臂通過鉸鏈銷設在第二鉸鏈關節立塊上，第四立板上設模具插針限位塊和第三支撐板，第四立板內側設第二直線氣缸。

4.按照權利要求1所述的將四種不同模針插在插針端子里的插針機構，其特征在于：所述的送料機構包括送料機架、送料軌道、震動盤和放料漏斗，放料漏斗設在震動盤上方側邊位置處，放料出料口設在震動盤上方位置處，送料軌道一端與震動盤出料口相對接，送料軌道另一端與第一撥料機構相銜接。

5.按照權利要求1所述的將四種不同模針插在插針端子里的插針機構，其特征在于：所述的第一撥料機構包括撥料支架、直線氣缸、撥料塊、液壓緩沖器和感應器，撥料支架上設氣缸固定板、液壓緩沖器固定塊和感應器固定件，氣缸固定板上設直線氣缸，感應器固定件上設感應器，液壓緩沖器固定塊上設液壓緩沖器，撥料塊與直線氣缸輸出端相連接，撥料塊外端設液壓緩沖器，撥料塊上方設感應器。