[實用新型]一種雙懸臂三軸機械手

有效

• 申請號: 201820145697.5
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN207874231U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 王瑞林
• 申請（專利權）人: 珠海創鋒精工機械有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/06
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

1.一種雙懸臂三軸機械手，其特征在于：它包括安裝臺支撐架（1）、設置在所述安裝臺支撐架（1）上端的吊臂安裝架（2）、安裝在所述吊臂安裝架（2）上端的吊臂安裝板（3）及安裝在所述吊臂安裝板（3）下端的兩個吊臂式機械手（4），所述吊臂式機械手（4）包括安裝在所述吊臂安裝板（3）下端的Y軸直線模組（5）、安裝在所述Y軸直線模組（5）上的X軸直線模組（6）及安裝在所述X軸直線模組（6）上的Z軸直線模組（7），所述Z軸直線模組（7）上設置有真空吸盤組件。

2.根據權利要求1所述的一種雙懸臂三軸機械手，其特征在于：所述X軸直線模組（6）、所述Y軸直線模組（5）及所述Z軸直線模組（7）均包括底座（51）、設置在所述底座（51）內部的絲桿機構（52）及設置在所述底座（51）一端并與所述絲桿機構（52）相連接的驅動電機（53），所述絲桿機構（52）包括設置在所述底座（51）一端的軸承座（521）、設置在所述底座（51）另一端的電機安裝板（522）、設置在所述軸承座（521）與所述電機安裝板（522）之間的絲桿（523）及設置在所述絲桿（523）上的滑臺（524），所述驅動電機（53）設置在所述電機安裝板（522）上并通過聯軸器（54）與所述絲桿（523）相連接。

3.根據權利要求2所述的一種雙懸臂三軸機械手，其特征在于：所述底座（51）內部的兩側還對稱安裝有導軌（8），所述滑臺（524）與安裝在所述導軌（8）上的滑塊（81）固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種雙懸臂三軸機械手，其特征在于：所述X軸直線模組（6）、所述Y軸直線模組（5）及所述Z軸直線模組（7）上均裝配有光柵尺。

5.根據權利要求1所述的一種雙懸臂三軸機械手，其特征在于：所述安裝臺支撐架（1）包括兩根對稱設置的底架（11），所述底架（11）上均設置有兩根立柱（12），所述底架（11）與所述立柱（12）之間通過焊接的方式連接，并且在連接處焊接有加強連接座（13），所述安裝臺支撐架（1）與所述吊臂安裝架（2）之間的連接處焊接有加強筋（9）。

6.根據權利要求2所述的一種雙懸臂三軸機械手，其特征在于：所述驅動電機（53）為伺服電機。