[實用新型]移動機器人的新型供電系統

有效

• 申請號: 201820145132.7
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN208257516U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 宋春毅;殷武;張兵;李俊;陳思嘉
• 申請（專利權）人: 舟山特斯拉電通科技有限公司
• 主分類號: H02J50/20
• 分類號: H02J50/20;H02J7/02;B25J19/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

移動機器人的新型供電系統，包括二維無線充電模板、適配器、高頻電磁波發生器、射頻線、耦合器、輸出接口和覆銅箔層壓板，所述二維無線充電模板包括絕緣層、導體插接口、外框架、網狀導體和波導介質層，外框架內安裝波導介質層；本實用新型的優點是：能方便的為移動機器人進行充電。

技術領域

本實用新型涉及移動機器人的新型供電系統，屬于無線充電設備技術領域。

背景技術

隨著科技的發展，目前小型移動機器人的使用越來越廣泛了，小型移動機器人在長時間使用后，需要對其進行充電，目前采用的都是有線連接的插座式的充電方法，拖著常常的電線，非常的不方便，且容易使人絆倒，為了解決上述困難，需要開發一款能方便的為移動機器人進行充電的無線充電設備。

發明內容

本實用新型的目的是提供移動機器人的新型供電系統。

本實用新型要解決的問題是目前采用的都是有線連接的插座式的充電方法的問題。

為實現本實用新型的目的，本實用新型采用的技術方案是：

移動機器人的新型供電系統，包括二維無線充電模板、適配器、高頻電磁波發生器、射頻線、耦合器、輸出接口和覆銅箔層壓板，所述二維無線充電模板包括絕緣層、導體插接口、外框架、網狀導體和波導介質層，外框架內安裝波導介質層，外框架采用導電材料制成，波導介質層上覆蓋網狀導體，網狀導體上覆蓋絕緣層，絕緣層上設有導體插接口，導體插接口與波導介質層電相連，導體插接口通過射頻線與高頻電磁波發射器電相連，高頻電磁波發生器通過導線與適配器相連，耦合器正面左上角設有輸出接口，耦合器背面設有四個覆銅箔層壓板，外框架底部為光滑面，外框架下粘貼無痕固體膠，無痕固體膠安裝在柔性橡膠墊上，柔性橡膠墊底部為粗糙面。

所述外框架包括底板，和設置在底板上相互圍合的四個側壁，外框架的底部和四個側壁均為導電材料制成。

所述外框采用銅材料制成。

所述波導介質層采用樹脂材料制成。

所述網狀導體采用金屬導體鋁材料制成。

本實用新型的優點是：將適配器的插頭插入到家用插座上，適配器將220V的電源電壓轉化為5V4A的直流電，高頻電磁波發生器將直流信號轉化為2.4GHz的交流信號，2.4GHz交流信號通過射頻線進入二維無線充電模板的波導介質層，會使2.4GHz微波信號的電磁波滿整個二維無線充電模板，將耦合器的背面放置絕緣層上，使覆銅箔層壓板貼在絕緣層上，覆銅箔層壓板可以有效的將二維無線充電模板上的電磁波吸收上來，轉化為交流電，絕緣層上可以放置多個耦合器，耦合器內置的八個鎮流器將交流電轉換成直流電，由輸出接口轉換成交流電進行輸出。

附圖說明

圖1是本實用新型移動機器人的新型供電系統整體結構圖；

圖2是耦合器正面圖；

圖3是耦合器背面圖；

圖4是A-A截面圖；

圖中：1、二維無線充電模板 2、絕緣層 3、適配器 4、高頻電磁波發生器 5、射頻線 6、導體插接口 7、外框架 8、網狀導體 9、波導介質層 10、耦合器 11、輸出接口 12、覆銅箔層壓板 13、無痕固體膠 14、柔性橡膠墊。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的說明。