[實用新型]叉車車架自動定位夾緊裝置

有效

• 申請號: 201820144620.6
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN207771188U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 杜慶國;劉飛龍;王召祥
• 申請（專利權）人: 徐州華恒機器人系統有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B25B11/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛

1.一種叉車車架自動定位夾緊裝置，用于定位夾緊預裝有車架前端隨行工裝和車架后端隨行工裝的叉車車架，其特征在于：所述叉車車架自動定位夾緊裝置包括用于定位夾緊所述車架后端隨行工裝的頭架工裝和用于定位夾緊所述車架前端隨行工裝的尾架工裝，所述頭架工裝和所述尾架工裝沿所述叉車車架的長度方向分布；

所述頭架工裝包括頭架轉盤、與所述頭架轉盤相連接的頭架連接組件、與所述頭架連接組件相連接以夾緊固定所述車架后端隨行工裝的頭架定位組件；

所述尾架工裝包括尾架轉盤、與所述尾架轉盤相連接的能夠實現升降動作的滑架、與所述滑架相連接而能夠升降的尾架連接組件、與所述尾架連接組件相連接以夾緊固定所述車架前端隨行工裝的尾架定位組件。

2.根據權利要求1所述的叉車車架自動定位夾緊裝置，其特征在于：所述車架后端隨行工裝包括軸向沿所述叉車車架的寬度方向延伸的后端連接軸、設置于所述后端連接軸上的后端軸套；

所述頭架定位組件包括與所述頭架連接組件相連接并開設有與所述后端軸套相配合的定位槽的頭架定位座、兩個與所述頭架連接組件相連接并能夠開閉而夾緊所述后端連接軸的頭架夾緊組件、兩個與所述頭架連接組件相連接并開設有與所述后端連接軸相匹配的V型槽的頭架V型塊，一個所述V型塊、一個所述頭架夾緊組件、所述頭架定位座、另一個所述頭架夾緊組件、另一個所述V型塊依次沿所述叉車車架的寬度方向分布；

所述車架前端隨行工裝包括軸向沿所述叉車車架的長度方向延伸的前端連接軸；

所述尾架定位組件包括與所述尾架連接組件相連接而能夠開閉而夾緊所述前端連接軸的尾架夾緊組件、兩個與所述尾架連接組件相連接并開設有與所述前端連接軸相匹配的V型槽的尾架V型塊，一個所述尾架V型塊、所述尾架夾緊組件、另一個所述尾架V型塊依次沿所述叉車車架的長度方向分布。

3.根據權利要求2所述的叉車車架自動定位夾緊裝置，其特征在于：所述頭架夾緊組件、所述尾架夾緊組件結構相同，均包括氣缸、與所述氣缸的伸縮桿相連接的驅動板、一對鉸接板、外框和一對彈性回位件，一對所述鉸接板對稱地鉸接于所述外框內，設置于所述外框內的所述驅動板上設置有一對相對稱的斜面，一對所述鉸接板的底端分別與所述斜面對應相接觸，一對所述鉸接板的頂端伸出所述外框，一對所述鉸接板的外端分別對應通過所述彈性回位件而與所述外框相連接。

4.根據權利要求3所述的叉車車架自動定位夾緊裝置，其特征在于：所述外框內還具有沿所述驅動板的移動方向設置的導向板。

5.根據權利要求3所述的叉車車架自動定位夾緊裝置，其特征在于：所述鉸接板的底端設置有滾子軸承，所述鉸接板通過所述滾子軸承與對應的所述斜面相滾動連接。

6.根據權利要求3所述的叉車車架自動定位夾緊裝置，其特征在于：所述彈性回位件包括拉簧、分別設置于所述拉簧兩端并分別用于連接所述鉸接板和所述外框的連接件。

7.根據權利要求1所述的叉車車架自動定位夾緊裝置，其特征在于：所述滑架包括箱體、動力裝置、設置于所述箱體內的由所述動力裝置驅動的絲桿、設置于所述絲桿上并能夠沿所述絲桿的軸向移動的螺母座、與所述螺母座相連接的滑板，所述尾架連接組件與所述滑板相連接。

8.根據權利要求7所述的叉車車架自動定位夾緊裝置，其特征在于：所述滑架還包括沿所述滑板的滑動方向設置的導向桿，所述滑板與所述導向桿相滑動連接。

9.根據權利要求7所述的叉車車架自動定位夾緊裝置，其特征在于：所述動力裝置包括電機、與所述電機相連接的減速機，所述絲桿與所述減速機相連接。

10.根據權利要求1所述的叉車車架自動定位夾緊裝置，其特征在于：所述頭架連接組件包括頭架連接座、設置于所述頭架連接座內并與所述頭架定位組件相電氣連接的頭架電氣元件；所述尾架連接組件包括尾架連接座、設置于所述尾架連接座內并與所述尾架定位組件相電氣連接的尾架電氣元件。