[實用新型]一種小型單向閥全自動組裝設備

有效

• 申請號: 201820144522.2
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN207858237U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 許生智;羅志良;謝瀚冰;林銀選
• 申請（專利權）人: 廈門韜云自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;F16B11/00
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段宇

1.一種小型單向閥全自動組裝設備，其特征在于：包括機架，所述機架上設有轉盤機構，所述轉盤機構上均勻設置有至少六個工位，每個工位上均安裝有殼體工裝，所述工位上方依次設置有殼體上料機構、殼體定位機構、用于將彈簧堵塞組件安裝在殼體上的第一裝配機構、用于裝配后蓋的第二裝配機構、不良品下料機構以及良品下料機構，所述第一裝配機構上裝有第一檢測機構，所述第二裝配機構上裝有第二檢測機構，所述機架內部還設有控制器，所述殼體上料機構、殼體定位機構、第一裝配機構、第二裝配機構、不良品下料機構、良品下料機構、第一檢測機構、第二檢測機構分別與所述控制器電性連接。

2.如權利要求1所述一種小型單向閥全自動組裝設備，其特征在于：所述殼體上料機構包括殼體振動盤及殼體搬運機構。

3.如權利要求1所述一種小型單向閥全自動組裝設備，其特征在于：所述第一裝配機構包括彈簧上料機構、堵塞上料機構以及彈簧堵塞組裝搬運機構；所述彈簧上料機構包括彈簧振動盤、彈簧搬運機構以及彈簧夾具；所述堵塞上料機構包括堵塞振動盤、堵塞搬運機構以及堵塞夾具。

4.如權利要求3所述一種小型單向閥全自動組裝設備，其特征在于：所述彈簧堵塞組裝搬運機構包括伺服電機、絲桿模組、上下氣缸以及氣動夾爪，所述絲桿模組與所述伺服電機連接，所述上下氣缸由所述絲桿模組控制橫向運動，所述氣動夾爪由所述上下氣缸控制上下運動。

5.如權利要求1所述一種小型單向閥全自動組裝設備，其特征在于：所述第二裝配機構包括后蓋振動盤、后蓋搬運機構以及點膠機構。

6.如權利要求1所述一種小型單向閥全自動組裝設備，其特征在于：所述不良品下料機構和良品下料機構的下方均設有下料滑槽。