[實用新型]一種基于機器視覺和PLC的鋼材倉儲控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820144208.4 | 申請日： | 2018-01-26 |
| 公開（公告）號： | CN207976755U | 公開（公告）日： | 2018-10-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李波;鄧中文;徐凱;張萌 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國地質(zhì)大學(xué)（武漢） |
| 主分類號： | G05B19/05 | 分類號： | G05B19/05;G06Q10/08;G06K17/00 |
| 代理公司： | 武漢知產(chǎn)時代知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42238 | 代理人： | 曹雄;金慧君 |
| 地址： | 430074 湖*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 傳動裝置 倉儲控制 基于機器 光照箱 鋼材 本實用新型 工業(yè)相機 拍攝裝置 視覺 工控機 機械臂 工控 驅(qū)動器 機電 倉儲位置 傳送裝置 電機輸入 定位準確 工業(yè)鏡頭 機械成本 出入庫 出庫 光源 光照 電機 | ||
1.一種基于機器視覺和PLC的鋼材倉儲控制系統(tǒng)，其特征在于：包括拍攝裝置、上位機主控制器、驅(qū)動器、電機、機械臂、傳送裝置、傳動裝置、下位機主控制器；所述拍攝裝置包含光照箱、工業(yè)相機、工業(yè)鏡頭、光源；所述工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機、光源均放置在光照箱內(nèi)部，所述工業(yè)鏡頭安裝在工業(yè)相機上，所述光源安裝在所述的工業(yè)鏡頭左右兩側(cè)，給拍攝裝置提供穩(wěn)定均勻的光照條件；所述拍攝裝置通過輸出接口與所述上位機主控制器電性連接，所述上位機主控制器與下位機主控制器電性連接，所述下位機主控制器與驅(qū)動器電性連接，所述驅(qū)動器與電機電性連接，所述光照箱安裝在所述傳動裝置下方，所述電機與傳動裝置電性連接，所述傳動裝置與機械臂鉸鏈連接，傳動裝置由電機驅(qū)動帶動機械臂抓取貨物。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺和PLC的鋼材倉儲控制系統(tǒng)，其特征在于：上位機主控制器通過工控機來實現(xiàn)，對下位機主控制器進行控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺和PLC的鋼材倉儲控制系統(tǒng)，其特征在于：下位機主控制器通過PLC實現(xiàn)，通過控制驅(qū)動器與電機，帶動傳動裝置以及傳動裝置運轉(zhuǎn)。
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