[實(shí)用新型]一種新型搬運(yùn)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820143945.2
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN207903479U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭俊嶺
• 申請（專利權(quán)）人: 河南眾航智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 廖祥文

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種新型搬運(yùn)系統(tǒng)，包括軌道、裝貨點(diǎn)、卸貨點(diǎn)以及搬運(yùn)機(jī)器人；搬運(yùn)機(jī)器人包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體下部設(shè)置有平衡裝置，平衡裝置包括配重塊、兩個水平設(shè)置的滑桿，兩個滑桿之間設(shè)置有第二驅(qū)動裝置，卸貨點(diǎn)設(shè)置有輔助啟動裝置，輔助啟動裝置包括固定座，固定座設(shè)置有第一伸縮氣缸，第一伸縮氣缸包括氣缸主體和輸出桿；配重塊設(shè)置有支撐槽，輸出桿可伸入支撐槽內(nèi)。本實(shí)用新型在搬運(yùn)機(jī)器人在運(yùn)行過程中，不會碰到其他物體，平衡裝置使搬運(yùn)機(jī)器人的重心位于搬運(yùn)機(jī)器人中部，從而使搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行更加平穩(wěn)，避免傾倒；輔助啟動裝置可以使搬運(yùn)機(jī)器人獲得一定初始速度，提高搬運(yùn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型搬運(yùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它可用來協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序。

搬運(yùn)機(jī)器人主要是用來搬運(yùn)貨物、完成作業(yè)的機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體具有兩側(cè)的兩個側(cè)手臂，側(cè)手臂夾持貨物并行走，在裝載的裝貨點(diǎn)和卸下的卸貨點(diǎn)之間運(yùn)行；但是使用側(cè)手臂夾持貨物會導(dǎo)致裝載貨物后的機(jī)器人重心改變，容易傾倒，并且機(jī)器人在裝貨點(diǎn)和卸貨點(diǎn)之間移動時，會出現(xiàn)碰到其他物體，導(dǎo)致機(jī)器人傾倒的情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種新型搬運(yùn)系統(tǒng),從而解決了現(xiàn)有搬運(yùn)機(jī)器人使用側(cè)手臂夾持貨物會導(dǎo)致裝載貨物后的機(jī)器人重心改變，容易傾倒，并且機(jī)器人在裝貨點(diǎn)和卸貨點(diǎn)之間移動時，會出現(xiàn)碰到其他物體，導(dǎo)致機(jī)器人傾倒的情況的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種新型搬運(yùn)系統(tǒng)，包括軌道、分別設(shè)置在軌道兩端的裝貨點(diǎn)和卸貨點(diǎn)以及沿著軌道運(yùn)行的搬運(yùn)機(jī)器人；

所述搬運(yùn)機(jī)器人包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體位于卸貨點(diǎn)一側(cè)對稱設(shè)置有用于夾持貨物的側(cè)手臂，所述機(jī)器人本體外部水平套設(shè)有可在豎直方向移動的移動架，移動架下部設(shè)置有用于驅(qū)動移動架移動的第一驅(qū)動裝置，移動架位于兩個側(cè)手臂之間位置設(shè)置有用于支撐貨物底部的輔助支撐裝置；

所述機(jī)器人本體下部位于裝貨點(diǎn)一側(cè)設(shè)置有平衡裝置，平衡裝置包括配重塊、兩個水平設(shè)置的滑桿，所述配重塊兩端分別套設(shè)在滑桿上且可沿滑桿長度方向移動；所述兩個滑桿之間設(shè)置有用于驅(qū)動配重塊移動的第二驅(qū)動裝置，第二驅(qū)動裝置與移動架連接；

所述卸貨點(diǎn)設(shè)置有輔助啟動裝置，輔助啟動裝置包括設(shè)置在軌道上的固定座，固定座位于機(jī)器人本體一側(cè)水平設(shè)置有第一伸縮氣缸，第一伸縮氣缸包括氣缸主體和輸出桿；所述配重塊對應(yīng)輸出桿位置設(shè)置有支撐槽，輸出桿伸入支撐槽內(nèi)，將輔助啟動裝置和機(jī)器人本體連接。

優(yōu)選的，所述輸出桿端部設(shè)置有緩沖板，緩沖板與輸出桿之間設(shè)置有多組緩沖裝置。

優(yōu)選的，所述緩沖裝置為彈簧。

優(yōu)選的，所述氣缸主體兩側(cè)對稱設(shè)置有固定臺，氣缸主體與固定臺之間設(shè)置有固定桿。

優(yōu)選的，所述滑桿端部外表面設(shè)置有卡柱。

優(yōu)選的，所述輔助支撐裝置包括與移動架連接的支撐座、豎直設(shè)置在支撐座上方的連接桿、水平設(shè)置在連接桿頂部的托板。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動裝置為伸縮氣缸。

優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動裝置為伸縮氣缸。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行在位于裝貨點(diǎn)和卸貨點(diǎn)之間的軌道上，從而在搬運(yùn)機(jī)器人在運(yùn)行過程中，不會碰到其他物體導(dǎo)致傾倒的情況；