[實用新型]激光加工用定位機構以及激光加工系統

有效

• 申請號: 201820143681.0
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN207873399U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 托馬斯·愛德華·尼爾森;洪覺慧;施瑞;張運芝;張金軍;王天宇;宋錦江;李旭東;廉志先;田敬黨;陳巖
• 申請（專利權）人: 南京魔迪多維數碼科技有限公司
• 主分類號: B23K26/36
• 分類號: B23K26/36;B23K26/03;B23K26/70;B23K37/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 曾章沐

1.一種激光加工用定位機構，其特征在于，包括：

承載件，所述承載件上具有至少一個用于放置工件的定位部，

初定位單元，所述初定位單元用于將工件抓取并輸送至所述定位部處，以及

精定位單元，所述精定位單元包括視覺相機，所述視覺相機用于采集位于所述定位部上的工件外輪廓圖像。

2.根據權利要求1所述的激光加工用定位機構，其特征在于，所述承載件包括承載板以及光源，所述承載板具有承載面，所述定位部位于所述承載面上，所述承載板上設置有至少一個通光孔，所述至少一個通光孔的一端口位于所述承載面上；所述光源安裝在所述承載板內，所述光源發出的光線能夠通過所述通光孔照射在工件上。

3.根據權利要求2所述的激光加工用定位機構，其特征在于，所述通光孔設置有六個，六個所述通光孔位于同一矩形的四條邊上，該矩形的每條長度側邊上設置有兩個所述通光孔，該矩形的每條寬度側邊上設置有一個所述通光孔。

4.根據權利要求3所述的激光加工用定位機構，其特征在于，所述承載板上設置有正反面識別孔，所述光源發出的光線能夠通過所述正反面識別孔照射到工件上。

5.根據權利要求1－4中任一項所述的激光加工用定位機構，其特征在于，所述精定位單元還包括安裝架，所述視覺相機滑動設置在所述安裝架上，所述視覺相機相對于所述安裝架滑動進而靠近或者遠離所述承載件。

6.根據權利要求1－4中任一項所述的激光加工用定位機構，其特征在于，所述承載件上對應所述定位部的位置設置有第一通氣孔以及通氣槽，所述通氣槽連通所述第一通氣孔，所述第一通氣孔用于與第一真空發生器連通。

7.根據權利要求5所述的激光加工用定位機構，其特征在于，所述初定位單元包括基座、抓取件、伸縮缸、彈性件以及第二真空發生器，所述抓取件活動連接所述基座上，所述伸縮缸用于驅使所述抓取件相對于所述基座往復滑動，所述抓取件具有吸附面，所述抓取件上設置有至少一個第二通氣孔，所述第二通氣孔的進氣端延伸至所述吸附面上，所述彈性件連接于所述基座以及所述抓取件，所述彈性件的彈力方向與所述抓取件和所述基座的滑動方向平行，所述第二真空發生器的進氣口連通所述至少一個第二通氣孔的出氣端，所述基座用于滑動安裝在工作臺上。

8.根據權利要求7所述的激光加工用定位機構，其特征在于，所述初定位單元還包括防掉落組件，所述防掉落組件包括可伸縮臂、傳動輪以及承托臂，所述傳動輪轉動設置在所述抓取件上，所述傳動輪的轉動軸線與所述吸附面平行設置，所述可伸縮臂的一端鉸接在所述伸縮缸的活塞桿上，所述可伸縮臂的另一端套設在所述傳動輪外，所述承托臂具有連接段以及承托段，所述連接段的一端安裝在所述傳動輪上，所述連接段的另一端與所述承托段連接，且所述連接段與所述承托段傾斜設置，所述承托段的端部沿靠近所述抓取件的方向延伸，所述活塞桿相對于所述伸縮缸的缸體往復滑動，令所述可伸縮臂帶動所述傳動輪轉動，以使所述承托臂相對于所述抓取件擺動，所述承托段能夠擺動至所述吸附面下方，令所述承托段與所述吸附面之間形成容納工件的空間；

所述抓取件上設置有行程調節通道，所述活塞桿滑動設置在所述行程調節通道內，所述活塞桿上設置有第一限位件，所述行程調節通道中設置有第二限位件以及第三限位件，所述第一限位件位于所述第二限位件和所述第三限位件之間，所述第二限位件以及所述第三限位件位于所述第一限位件的滑動路徑上，所述第一限位件能夠在所述第二限位件和所述第三限位件之間往復滑動；所述第一限位件滑動至與所述第二限位件抵接時，所述承托段位于所述吸附面下方，所述第一限位件滑動至與所述第三限位件抵接時，所述承托段離開所述吸附面的下方。

9.根據權利要求8所述的激光加工用定位機構，其特征在于，所述彈性件為彈簧。

10.一種激光加工系統，其特征在于，包括根據權利要求1－9中任一項所述的激光加工用定位機構。