[實用新型]激光加工設備

有效

• 申請號: 201820143665.1
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN207787988U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 托馬斯·愛德華·尼爾森;洪覺慧;施瑞;張運芝;楊迪;李旭東;姜琳;王天宇;李寧;田敬黨;陳巖
• 申請（專利權）人: 南京魔迪多維數碼科技有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/08;B23K26/70
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 史明罡

1.一種激光加工設備，其特征在于，包括：

工作臺，

激光加工單元，所述激光加工單元安裝在所述工作臺上，

承載單元，所述承載單元包括兩個承載件以及驅動機構，所述兩個承載件活動安裝在在所述工作臺上，所述承載件用于裝載工件并輸送至所述激光加工單元處，所述驅動機構驅動連接所述兩個承載件，用于驅使所述兩個承載件相對于所述工作臺往復滑動，令所述兩個承載件交替位于所述激光加工單元處，以及

上下料單元，所述上下料單元用于將工件裝載至所述承載單元上以及用于將所述承載單元上的工件進行卸載。

2.根據權利要求1所述的激光加工設備，其特征在于，所述激光加工單元包括支撐結構、激光發生器以及振鏡，所述支撐結構包括安裝件、主支撐組件和輔助支撐組件，所述主支撐組件包括有支撐臂、安裝座以及限位件，所述安裝座安裝在所述工作臺上，所述支撐臂鉸接在所述安裝座上，所述支撐臂上具有第一支撐面以及第二支撐面，所述限位件活動安裝在所述安裝座上，所述限位件能夠抵接在所述第二支撐面上，以限制所述支撐臂相對于所述安裝座的轉動，所述安裝件能夠抵接在所述第一支撐面上，以使所述支撐臂具有轉動的運動趨勢進而令所述第二支撐面抵接在所述限位件上；所述輔助支撐組件包括有導向桿以及導向套筒，所述導向套筒與所述導向桿滑動連接，所述導向桿與所述安裝件連接，所述導向套筒與所述安裝座連接；所述激光發生器以及所述振鏡安裝在所述安裝件上。

3.根據權利要求2所述的激光加工設備，其特征在于，所述支撐臂為三角板狀，所述三角板的相鄰的第一側面和第二側面分別為所述第一支撐面和第二支撐面，所述支撐臂于所述第一支撐面和所述第二支撐面相交的位置處與所述安裝座鉸接，所述限位件為限位螺釘，所述限位件螺接在所述安裝座上，所述限位件的端部能夠抵接在所述第二支撐面上。

4.根據權利要求1所述的激光加工設備，其特征在于，所述驅動機構包括電機以及絲杠傳動組件，所述電機以及所述絲杠傳動組件安裝在所述工作臺上，所述電機驅動連接所述絲杠傳動組件，所述兩個承載件安裝在所述絲杠傳動組件的滑塊上。

5.根據權利要求1所述的激光加工設備，其特征在于，所述承載件包括承載板，所述承載板上設置有用于放置工件的至少一個定位部，所述承載板上設置有至少一個第一通氣孔和兩個以上的通光孔，所述兩個以上的通光孔延伸至所述定位部，所述承載板內安裝有光源，所述光源的光線能夠穿過所述通光孔；

所述激光加工設備還包括第一真空發生器，所述至少一個第一通氣孔的進氣端延伸至所述定位部，所述第一真空發生器的進氣口連通所述至少一個第一通氣孔的出氣端。

6.根據權利要求5所述的激光加工設備，其特征在于，所述上下料單元包括定位機構以及抓取機構，所述抓取機構設置有兩組，分別對應所述兩個承載件，所述定位機構包括視覺相機，所述視覺相機安裝在所述工作臺上，用于采集位于所述承載件上的工件外輪廓圖像，并將信息反饋給所述激光加工單元的控制系統。

7.根據權利要求6所述的激光加工設備，其特征在于，所述抓取機構包括基座、抓取件、伸縮缸、彈性件以及第二真空發生器，所述抓取件活動連接所述基座上，所述伸縮缸用于驅使所述抓取件相對于所述基座往復滑動，所述抓取件具有吸附面，所述抓取件上設置有至少一個第二通氣孔，所述第二通氣孔的進氣端延伸至所述吸附面上，所述彈性件連接于所述基座以及所述抓取件，所述彈性件的彈力方向與所述抓取件和所述基座的滑動方向平行，所述第二真空發生器的進氣口連通所述至少一個第二通氣孔的出氣端，所述基座滑動安裝在工作臺上，所述基座與所述工作臺的滑動方向與所述承載件相對于所述工作臺的滑動方向垂直；所述視覺相機安裝在所述基座上，與所述基座同步滑動。

8.根據權利要求7所述的激光加工設備，其特征在于，所述視覺相機滑動設置在所述基座上，所述視覺相機的滑動方向垂直于所述工作臺。