[實用新型]一種可穿戴式腿部支撐外骨骼

有效

• 申請號: 201820143099.4
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN207888636U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 尹鵬;楊靚;梅凡
• 申請（專利權）人: 廣州市海同機電設備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 黃磊;林惠斌

1.一種可穿戴式腿部支撐外骨骼，其特征在于：包括外骨骼機構，外骨骼機構包括大腿骨架、壓縮支撐機構、小腿骨架、臀部墊板以及腳部固定部，大腿骨架和小腿骨架相鉸接，壓縮支撐機構包括主筒、滑動套裝在主筒中且能伸出和收進主筒的調整筒、滑動套裝在調整筒中且能伸出和收進調整筒的伸縮軸以及用于鎖定調整筒相對主筒的位置的定位機構，主筒一端鉸接在大腿骨架上，伸縮軸一端鉸接于小腿骨架上，腳部固定部連接于小腿骨架底部，大腿骨架上具有大腿綁帶，腳部固定部具有腳部綁帶，臀部墊板設置于大腿骨架上部，外骨骼機構為兩個，分別為配帶于左腿上的左側外骨骼機構和配帶于右腿上的右側外骨骼機構。

2.根據權利要求1所述的可穿戴式腿部支撐外骨骼，其特征在于：所述腳部固定部呈“U”形，腳部固定部中部形成腳部放置區間。

3.根據權利要求1所述的可穿戴式腿部支撐外骨骼，其特征在于：腳部固定部包括U形連接部以及鉸接在U形連接部上且能水平轉動的U形固定部,U形連接部的開口鉸接到小腿骨架底部，U形固定部的中部為用于放置腳部的腳部放置區間，U形連接部的背部與U形固定部的背部相鉸接起來。

4.根據權利要求1所述的可穿戴式腿部支撐外骨骼，其特征在于：所述小腿骨架底部具有調整槽，調整槽的槽口開設在小腿骨架底部端面上，調整槽沿腿骨架高度方向延伸，腳部固定部上伸出有連接桿，連接桿開設有調整螺孔，連接桿安裝到調整槽中，還設置有調整螺栓，調整槽沿高度方向均勻開設有供調整螺栓穿入后連接到調整螺孔中的調整通孔。

5.根據權利要求1所述的可穿戴式腿部支撐外骨骼，其特征在于：小腿骨架上開設有多個減重孔。

6.根據權利要求1所述的可穿戴式腿部支撐外骨骼，其特征在于：還包括鉸接栓，大腿骨架上設置有鉸接耳板，鉸接耳板中開設有滑道，鉸接栓穿過滑道與主筒，將主筒與滑道相鉸接起來。

7.根據權利要求6所述的可穿戴式腿部支撐外骨骼，其特征在于：鉸接耳板為兩個，兩鉸接耳板相對設置，兩鉸接耳板間形成用于供主筒裝入的安裝區間，鉸接栓中部穿過主筒，鉸接栓兩端分別穿過鉸接耳板。

8.根據權利要求1所述的可穿戴式腿部支撐外骨骼，其特征在于：所述定位機構包括連接筒體以及鎖緊螺栓，連接筒體具有固定套裝于主筒上的主筒連接段以及套裝于調整筒上的調整筒連接段，調整筒連接段上開設有夾緊縫，夾緊縫兩側分別設置有鎖緊耳板，鎖緊螺栓穿接于兩鎖緊耳板上將調整筒連接段固定于調整筒上。