[實用新型]一種自動平抽拉漆機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820143032.0
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN207872544U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 叢培和;史玉鐸;于建超;畢鵬;于子博
• 申請（專利權(quán)）人: 威海市通聯(lián)精密機械有限公司
• 主分類號: B05C11/10
• 分類號: B05C11/10;B05C11/11;B05C13/02
• 代理公司: 威海科星專利事務(wù)所 37202
• 代理人: 于濤

1.一種自動平抽拉漆機，設(shè)有臺架，其特征在于所述的臺架上設(shè)有上料機構(gòu)、夾取驅(qū)動機構(gòu)、拉漆機構(gòu)和擺放機構(gòu)，所述的上料機構(gòu)設(shè)在臺架的側(cè)面，所述的上料機構(gòu)由上料支架、上料氣缸、上料槽、上料導(dǎo)板、接料支架、接料槽和接料氣缸組成，所述的臺架的側(cè)面向外依次設(shè)有接料支架和上料支架，所述的接料支架的上方設(shè)有與臺架相抵觸的V型接料槽，所述的V型接料槽的下方設(shè)有接料氣缸，接料氣缸的缸體與接料支架相連接，接料氣缸的輸出軸與V型接料槽的底部相連接，通過接料氣缸的驅(qū)動將料桿輸送到夾取驅(qū)動機構(gòu)位置，所述的上料支架設(shè)在接料支架的外側(cè)，所述的上料支架的上端設(shè)有上料槽，所述的上料槽的槽底設(shè)為朝向接料槽方向傾斜狀，上料槽的上方設(shè)有上料導(dǎo)板，所述的上料導(dǎo)板的一端與上料槽相連接，另一端朝向斜下方傾斜并與接料槽的上端側(cè)面相抵觸保證料桿沿著上料導(dǎo)板滑進接料槽內(nèi)，所述的上料槽的槽底設(shè)有頂桿口，所述的頂桿口內(nèi)設(shè)有頂桿座，所述的頂桿座的上端設(shè)有與上料槽槽底傾斜方向相同的導(dǎo)料面，頂桿座的下端與上料氣缸的輸出端相連接，上料氣缸的缸體與上料支架上連接，通過上料氣缸驅(qū)動頂桿座將上料槽內(nèi)的料桿頂出在頂桿座導(dǎo)料面的作用下沿著上料導(dǎo)板滑進接料槽內(nèi)實現(xiàn)導(dǎo)料過程，所述的夾取驅(qū)動機構(gòu)設(shè)在與上料機構(gòu)中接料槽垂直方向的臺架后方，所述的夾取驅(qū)動機構(gòu)由插料驅(qū)動導(dǎo)軌、夾料擺放導(dǎo)軌和夾取頭組成，所述的插料驅(qū)動導(dǎo)軌設(shè)在臺架兩側(cè)并與接料槽平行，所述的插料驅(qū)動導(dǎo)軌的上方設(shè)有與插料驅(qū)動導(dǎo)軌垂直的夾料擺放導(dǎo)軌，所述的夾料擺放導(dǎo)軌兩側(cè)下端分別與插料驅(qū)動導(dǎo)軌滑動連接，所述的夾料擺放導(dǎo)軌的側(cè)面設(shè)有滑動的夾取頭，所述的滑動的夾取頭的后端與夾料擺放導(dǎo)軌滑動連接，通過夾料擺放導(dǎo)軌帶動夾取頭滑動到接料槽處實現(xiàn)料桿的夾取，夾取頭滑動到擺放機構(gòu)處實現(xiàn)料桿的擺放，通過插料驅(qū)動導(dǎo)軌帶動夾取頭滑動插進拉漆機構(gòu)中實現(xiàn)料桿的涂漆，所述的拉漆機構(gòu)位于臺架的前方靠近上料機構(gòu)一側(cè)，所述的拉漆機構(gòu)由拉漆支架、插桿涂漆筒、拉漆盛放筒、壓漆板和壓漆驅(qū)動器組成，所述的拉漆支架與臺架相連接，所述的拉漆支架的上方設(shè)有拉漆盛放筒，所述的拉漆盛放筒內(nèi)設(shè)有與筒內(nèi)壁相配合的壓漆板，所述的壓漆板的下方與壓漆驅(qū)動器的輸出軸相連接，壓漆驅(qū)動器經(jīng)臺架固定，所述的拉漆盛放筒的上端設(shè)有插桿涂漆筒，插桿涂漆筒由涂漆底板、涂漆前板、涂漆后板、涂漆左板、涂漆右板、涂漆上板、抽拉漆皮和擋圈組成，所述的涂漆前板、涂漆后板、涂漆左板和涂漆右板相互連接形成涂漆腔，涂漆腔的上方與涂漆上板相連接，涂漆腔的下方與涂漆底板相連接，所述的涂漆前板和涂漆后板的板面上設(shè)有料桿穿過孔，所述的涂漆前板和涂漆后板的料桿穿過孔外側(cè)面設(shè)有覆蓋料桿穿過孔的抽拉漆皮，所述的抽拉漆皮的外側(cè)設(shè)有固定抽拉漆皮的擋圈，擋圈經(jīng)螺栓固定在涂漆前板或涂漆后板上進而固定抽拉漆皮，所述的抽拉漆皮上設(shè)有供料桿抽拉的抽拉孔，所述的涂漆底板的下方設(shè)有與拉漆盛放筒上方相配合的卡接槽，卡接槽的中部設(shè)有連通插桿涂漆筒和拉漆盛放筒的油漆通孔，拉漆盛放筒內(nèi)設(shè)有盛滿油漆的油漆盛放袋，油漆盛放袋的開口邊緣固定在卡接槽處，通過油漆盛放通卡在卡接槽內(nèi)實現(xiàn)油漆盛放袋的固定，通過壓漆驅(qū)動器驅(qū)動壓漆板，將壓漆板上移擠壓油漆盛放袋進而將袋內(nèi)的油漆擠進插桿涂漆筒內(nèi)進行料桿的涂漆，所述的擺放機構(gòu)設(shè)在夾取驅(qū)動機構(gòu)的兩個插料驅(qū)動導(dǎo)軌之間的臺架內(nèi)部，所述的擺放機構(gòu)由擺放支架、擺放底板和擺放卡板組成，所述的擺放支架的下方設(shè)有擺放底板，擺放支架的上方并排設(shè)有至少一排擺放卡板，所述的擺放卡板的側(cè)面設(shè)有料桿固定凹槽，通過夾取頭的驅(qū)動將料桿放在固定凹槽內(nèi)實現(xiàn)料桿的擺放固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動平抽拉漆機，其特征在于所述的拉漆機構(gòu)中的拉漆底板的兩側(cè)面分別設(shè)有連接拉鉤，所述的連接拉鉤正下方的拉漆盛放筒側(cè)面設(shè)有連接拉頭，所述的連接拉頭由連接底板、鉸接把手和連接套桿組成，所述的連接底板設(shè)在拉漆盛放筒的側(cè)面上，連接底板的兩側(cè)分別經(jīng)鉸軸與U型鉸接把手的端部相鉸接，所述的U型鉸接把手靠近鉸軸部設(shè)有連桿，所述的連桿的兩端分別穿過U型鉸接把手與U型鉸接把手相鉸接，所述的連桿上設(shè)有連接套桿，連接套桿的一端與連桿相連接，另一端套在拉漆底板上的連接拉鉤上實現(xiàn)拉漆底板與拉漆盛放筒的連接。