[實用新型]自動鎖螺絲及激光打碼機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820142928.7
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN208034065U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅超彬;朱越照
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市機圣自動化設(shè)備科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 東莞市科安知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44284
• 代理人: 曾毓芳

1.自動鎖螺絲及激光打碼機，具有一工作臺；其特征在于：所述工作臺上設(shè)有自動鎖螺絲機構(gòu)和自動激光打碼機構(gòu)；所述自動鎖螺絲機構(gòu)包括治具輸送機構(gòu)、鎖螺絲機構(gòu)、檢測機構(gòu)和分揀機構(gòu)，沿著所述治具輸送機構(gòu)的輸送路徑上依次設(shè)置有所述鎖螺絲機構(gòu)、所述檢測機構(gòu)和所述分揀機構(gòu)，所述治具輸送機構(gòu)將治具及放置在該治具上的工件輸送至所述鎖螺絲機構(gòu)上螺絲，再輸送至所述檢測機構(gòu)檢測工件，接著輸送至所述分揀機構(gòu)將次品分揀出來，送至次品收集工位，將合格工件送至所述激光打碼機構(gòu)打碼；所述分揀機構(gòu)一側(cè)還設(shè)有自動激光打碼機構(gòu)，所述自動激光打碼機構(gòu)包括激光打碼機和聯(lián)動夾持機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鎖螺絲及激光打碼機，其特征在于：所述治具輸送機構(gòu)包括至少一個治具、輸送所述治具的輸送軌道組件、推動所述治具上、下的上下料組件和推動所述治具沿著所述輸送機構(gòu)輸送路徑前進(jìn)的推動組件；所述治具上設(shè)有導(dǎo)向孔，所述上下料組件設(shè)置在輸送路徑的兩端，所述治具通過所述上下料組件實現(xiàn)所述治具的上、下料功能，使得所述治具可循環(huán)滑行在所述輸送軌道組件上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動鎖螺絲及激光打碼機，其特征在于：所述上下料組件包括設(shè)置在所述治具輸送機構(gòu)一端的上料板、驅(qū)動所述上料板升降的第一氣缸、設(shè)置在所述治具輸送機構(gòu)另一端的下料板和驅(qū)動所述下料板升降的第二氣缸，所述下料板上設(shè)有撥料桿和驅(qū)動所述撥料桿左右移動的第三氣缸；所述輸送軌道組件設(shè)置于所述上下料組件之間，所述輸送軌道組件包括平行設(shè)置的上、下二組輸送滑桿組，所述第三氣缸推動所述撥料桿將所述治具送入下方所述輸送滑桿組，使得所述治具移動至所述上料板；所述推動組件設(shè)置在所述上料板一側(cè)，包括光電傳感器、第四氣缸和設(shè)置在該第四氣缸上的推板，與該推板嚙合的第一組齒輪齒條，與該第一組齒輪齒條嚙合的另一推板，兩所述推板平行設(shè)置；所述第四氣缸驅(qū)動兩所述推板推動所述治具在上方所述輸送滑桿組上滑動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動鎖螺絲及激光打碼機，其特征在于：所述鎖螺絲機構(gòu)包括壓扣組件和鎖螺絲組件，所述壓扣組件工位位于所述鎖螺絲組件工位之前；所述壓扣組件包括壓扣板和驅(qū)動所述壓扣板升降將工件壓緊在所述治具上的第五氣缸，所述壓扣板架設(shè)在上方所述輸送滑桿組的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動鎖螺絲及激光打碼機，其特征在于：所述鎖螺絲組件包括鎖螺絲部件、螺絲供給器和壓緊板，所述壓緊板上設(shè)有驅(qū)動其壓緊的第六氣缸；所述鎖螺絲部件包括電動起子、驅(qū)動所述電動起子左右滑動的第一電機、驅(qū)動所述電動起子前后滑動的第二電機和驅(qū)動所述電動起子升降的第七氣缸；所述第一電機設(shè)置在所述工作臺上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動鎖螺絲及激光打碼機，其特征在于：所述檢測機構(gòu)設(shè)置在所述鎖螺絲組件后方，包括至少一個檢測組件和與其對應(yīng)的定位壓緊組件，所述檢測組件檢測前，對應(yīng)所述檢測組件的所述定位壓緊組件對產(chǎn)品進(jìn)行導(dǎo)向定位再壓緊；所述定位壓緊組件包括定位壓緊板和設(shè)于其上的驅(qū)動其壓緊的第八氣缸，所述定位壓緊板上設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿與所述導(dǎo)向孔配合導(dǎo)向；所述檢測組件包括檢測裝置和驅(qū)動其前后滑動的第九氣缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鎖螺絲及激光打碼機，其特征在于：所述分揀機構(gòu)包括OK真空吸附組件和NG真空吸附組件；所述OK真空吸附組件包括OK吸附嘴、驅(qū)動所述OK吸附嘴左右滑動的第十氣缸和驅(qū)動所述OK吸附嘴升降的第十一氣缸；所述NG真空吸附組件包括NG吸附嘴、驅(qū)動所述NG吸附嘴前后滑動的第十二氣缸和驅(qū)動所述NG吸附嘴升降的第十三氣缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鎖螺絲及激光打碼機，其特征在于：所述聯(lián)動夾持機構(gòu)設(shè)有驅(qū)動其左右滑動的第十四氣缸，所述聯(lián)動夾持機構(gòu)還包括夾持機械手組件和旋轉(zhuǎn)真空吸附機構(gòu)；所述夾持機械手組件包括第一機械手和第二機械手，所述第一機械手設(shè)有驅(qū)動其左右滑動的第十五電機，所述第二機械手包括驅(qū)動其升降的第十六氣缸、帶動所述第二機械手翻轉(zhuǎn)的第二組齒輪齒條和驅(qū)動所述第二組齒輪齒條相對運動的第十七氣缸。