[實用新型]一種用質(zhì)量比較檢定大砝碼的機械手臂有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820142557.2 | 申請日： | 2018-01-29 |
| 公開（公告）號： | CN207788955U | 公開（公告）日： | 2018-08-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李艷武;崔磊 | 申請（專利權(quán)）人： | 李艷武 |
| 主分類號： | B25J9/04 | 分類號： | B25J9/04;B25J15/02;B25J15/12;B25J15/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 246003 安徽省安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 砝碼 旋轉(zhuǎn)座 夾具 安裝板 機械手臂 旋轉(zhuǎn)組件 質(zhì)量比較 大砝碼 檢定 顯示器 電磁鐵 電機 重量數(shù)據(jù)顯示 半弧形凹槽 本實用新型 使用者記錄 壓力傳感器 測量砝碼 壓力信號 支撐組件 抓取組件 轉(zhuǎn)動連接 感應(yīng)片 機械臂 上表面 下表面 卡入 搬運 通電 傳輸 脫離 | ||
1.一種用質(zhì)量比較檢定大砝碼的機械手臂，其特征在于：包括旋轉(zhuǎn)組件（10）、支撐組件（20）、抓取組件（30）和測重組件（40），所述旋轉(zhuǎn)組件（10）包括安裝板（11）、旋轉(zhuǎn)座（12）和電機（13），所述安裝板（11）的上表面右側(cè)設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)座（12），所述旋轉(zhuǎn)座（12）與所述安裝板（11）轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)座（12）的下表面設(shè)有所述電機（13），所述旋轉(zhuǎn)座（12）與所述旋轉(zhuǎn)座（12）固定連接，所述電機（13）與外部電源電性連接，所述支撐組件（20）包括第一支撐臂（21）、第二支撐臂（22）、第三支撐臂（23）和操控板（24），所述旋轉(zhuǎn)座（12）的頂端設(shè)有所述第三支撐臂（23），所述旋轉(zhuǎn)座（12）與所述第三支撐臂（23）轉(zhuǎn)動連接，所述第三支撐臂（23）的頂端設(shè)有所述第二支撐臂（22），所述第二支撐臂（22）的一端與所述第三支撐臂（23）轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述第一支撐臂（21）轉(zhuǎn)動連接，所述操控板（24）位于所述安裝板（11）的上表面靠近所述旋轉(zhuǎn)座（12）的左側(cè)，所述操控板（24）與所述安裝板（11）通過螺栓固定，所述第一支撐臂（21）、所述第二支撐臂（22）和所述第三支撐臂（23）均與所述操控板（24）電性連接，所述抓取組件（30）包括夾具（31）、第一支撐桿（32）、第二支撐桿（33）、第三支撐桿（34）、紅外線傳感器（35）和電磁鐵（36），所述第一支撐臂（21）的右端設(shè)有所述第三支撐桿（34），所述第一支撐臂（21）與所述第三支撐桿（34）固定連接，所述第三支撐桿（34）的右端設(shè)有所述第二支撐桿（33），所述第二支撐桿（33）的一端與所述第三支撐桿（34）轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述第一支撐桿（32）轉(zhuǎn)動連接，所述第一支撐桿（32）的內(nèi)側(cè)壁右側(cè)設(shè)有所述夾具（31），所述第一支撐桿（32）與所述夾具（31）固定連接，所述夾具（31）的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有所述電磁鐵（36），所述電磁鐵（36）與所述夾具（31）固定連接，所述電磁鐵（36）與外部電源電性連接，所述測重組件（40）包括顯示器（41）和壓力傳感器（42），所述壓力傳感器（42）位于所述夾具（31）的外側(cè)壁靠近所述電磁鐵（36）的上方，所述壓力傳感器（42）與所述夾具（31）固定連接，所述顯示器（41）位于所述安裝板（11）的上表面靠近所述操控板（24）的左側(cè)，所述顯示器（41）與所述安裝板（11）固定連接，所述顯示器（41）與所述壓力傳感器（42）電性連接，所述壓力傳感器（42）與外部電源電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用質(zhì)量比較檢定大砝碼的機械手臂，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)座（12）的底部開設(shè)圓形通孔，所述電機（13）的輸出軸貫穿所述圓形通孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用質(zhì)量比較檢定大砝碼的機械手臂，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)座（12）與所述安裝板（11）通過所述輸出軸轉(zhuǎn)動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用質(zhì)量比較檢定大砝碼的機械手臂，其特征在于：所述夾具（31）內(nèi)側(cè)壁開設(shè)凹槽，所述夾具（31）的形狀為半圓形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用質(zhì)量比較檢定大砝碼的機械手臂，其特征在于：所述夾具（31）的兩端設(shè)有凸塊，所述凸塊與所述夾具（31）焊接固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用質(zhì)量比較檢定大砝碼的機械手臂，其特征在于：所述第三支撐臂（23）的長度等于所述第二支撐臂（22）的長度，所述第二支撐臂（22）與所述第三支撐臂（23）通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述第二支撐臂（22）與所述第一支撐臂（21）通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述第三支撐臂（23）與所述旋轉(zhuǎn)座（12）通過第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接。
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