[實用新型]一種墻壁自動打磨裝置以及墻壁自動打磨設備

有效

• 申請號: 201820142131.7
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN207888352U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 蔡澤貴;葉火水;王戰慶
• 申請（專利權）人: 廈門攸信信息技術有限公司
• 主分類號: B24B7/18
• 分類號: B24B7/18;B24B27/00;B24B41/02;B24B47/04;B24B49/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 黃彩榮

1.一種墻壁自動打磨裝置，其特征在于，包括拋光機構、高度調節機構、角度調節機構以及承載座，所述高度調節機構分別連接于所述承載座和所述角度調節機構，用于調節所述角度調節機構的高度；

所述角度調節機構包括垂直調節組件和承載連接組件，所述垂直調節組件的一端活動連接于所述承載座，另一端轉動連接于所述承載連接組件，所述承載連接組件遠離所述垂直調節組件的一端連接于所述拋光機構，且所述承載連接組件轉動連接于所述高度調節機構遠離所述承載座的一端，用于在所述垂直調節組件的帶動下相對所述高度調節機構轉動并帶動所述拋光機構相對所述高度調節機構。

2.根據權利要求1所述的墻壁自動打磨裝置，其特征在于，所述高度調節機構包括連接組件、絲桿和第一驅動件，所述連接組件轉動連接于所述絲桿并在所述絲桿的帶動下沿所述絲桿的延伸方向運動，所述承載連接組件轉動連接于所述連接組件，所述第一驅動件連接于所述絲桿，用于帶動所述絲桿轉動。

3.根據權利要求2所述的墻壁自動打磨裝置，其特征在于，所述連接組件包括套筒和第一旋轉軸，所述套筒套設在所述絲桿上并在外周面上設置有垂直軸套，所述第一旋轉軸的一端容置在所述垂直軸套中，另一端轉動連接于所述承載連接組件。

4.根據權利要求1所述的墻壁自動打磨裝置，其特征在于，所述垂直調節組件包括垂直調節柄和第二驅動件，所述垂直調節柄的一端活動連接于所述承載座，另一端轉動連接于所述承載連接組件，所述第二驅動件連接于所述垂直調節柄，用于帶動所述垂直調節柄遠離所述承載連接組件的一端移動。

5.根據權利要求1所述的墻壁自動打磨裝置，其特征在于，所述承載連接組件包括第二旋轉軸以及垂直調質柄，所述第二旋轉軸固定連接于所述垂直調質柄的一端并轉動連接于所述垂直調節組件，所述垂直調質柄的另一端連接于所述拋光機構。

6.根據權利要求1所述的墻壁自動打磨裝置，其特征在于，所述拋光機構包括拋光輪和連接件，所述連接件連接于所述承載連接組件遠離所述垂直連接組件的一端，所述拋光輪可拆卸地連接于所述連接件。

7.根據權利要求6所述的墻壁自動打磨裝置，其特征在于，所述拋光機構還包括第三驅動件，所述第三驅動件連接于所述拋光輪，用于帶動所述拋光輪轉動。

8.根據權利要求1所述的墻壁自動打磨裝置，其特征在于，所述墻壁自動打磨裝置還包括控制機構，所述控制機構包括軌跡輸入器、第四驅動件和滾動組件，所述滾動組件連接在所述承載座的底部，所述第四驅動件設置在所述承載座上并與所述滾動組件連接，所述軌跡輸入器設置在所述承載座上并與所述第四驅動件電連接。

9.根據權利要求8所述的墻壁自動打磨裝置，其特征在于，所述滾動組件包括多個滾輪和多個轉軸，多個所述滾輪兩兩相對地設置在多個所述轉軸的兩端，多個所述轉軸轉動連接于所述承載座并與所述第四驅動件連接。

10.一種墻壁自動打磨設備，其特征在于，包括距離檢測裝置和如權利要求1-9任一項所述的墻壁自動打磨裝置，所述距離檢測裝置固定連接于所述承載座并與所述拋光機構電連接。